用紙を普通紙かコート紙で再度行って下さい。
トレーシングペーパーなどの半透明な用紙では、プロッタの描いた線を、ヘッドに付いているセンサーが読みとれずにエラーになります。
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ペンのつまりが原因です。
ペン交換のボタンを押して、カスレの原因と思われるカートリッジを１回着脱すればペンの清掃を行います。（全部のペンを清掃するので着脱するペンは適当でかまいません）
それでもよくならない場合は、Ｑ２の答えの欄へ。
あんなもん目安です。信用してはいけません。
取り替えるカートリッジがない場合は、ペン先からインクが飛び出さないよう気をつけながら振ってみましょう。多少は書けます。