兵士の代わりとなる巨人を作り上げる為、「直立型二足歩行汎用兵器」という枠の中で、多くの試作機が作られた。このツィーダ歩行試験型はその中でも、最終的な直立歩行型兵器、通称TUの基礎を築いた機体のうちの一つである。股間部にはジャイロセンサーがあって、ここを強打されると倒れてしまう。