現存天守閣としては最古のもので国宝です。織田信康が、天文6年(1537)に木曽川べりに建て、外観が三層内部は5階、高さは24m有る。 　元和2年(1616)に尾張徳川義直の付家老として成瀬正成が城主となり、子孫が現在も所有する。