北の丸の北端部に位置し、江戸五口の上州道の起点となった。この当たりは家康入国当時は田安台と言い、民家や田畑が有り田安大明神の社もあった。これらは下田安に移し、慶長年間に田安門が作られた。 　昭和３６年重要文化財に指定、解体修理と渡櫓の復元を行う。