皇居外苑は江戸時代、西の丸下造成と言に江戸城の巽を防衛する拠点として、寛永13年(1636)に日比谷入り江を埋め立てて造成された。これに伴い、小田原口と言われていた柵戸仕立ての門を現在の枡形門に築造した。