赤坂見附は寛永13年(1636)に筑前福岡藩主黒田忠之により、枡形石垣が作られ、同16年(1639)には御門普請奉行の加藤正直、小川安則によって門が完成しました。堀からの石垣は高く、当時の技術の高さが分かります。
江戸時代の赤坂御門は、現在の神奈川県の大山に参拝する大山道の重要な地点でもありました。明治時代に門は撤去され、石垣も大部分が撤廃されましが、現在は一部が復元され、保存されています。