| FANUC16i-MA | |
| Gコード | 機能 |
| Ｇ００ | 位置決め |
| Ｇ０１ | 直線補間 |
| Ｇ０２ | 円弧補間／ヘリカル補完ＣＷ |
| Ｇ０３ | 円弧補間／ヘリカル補完ＣＣＷ |
| Ｇ０２．２ | インボリュート補完ＣＷ |
| Ｇ０３．２ | インボリュート補完ＣＣＷ |
| Ｇ０２．３ | 指数関数補完ＣＷ |
| Ｇ０３．３ | 指数関数補完ＣＣＷ |
| Ｇ０４ | ドウェル、イグザクトストップ |
| Ｇ０５ | 高速サイクル加工／高精度輪郭制御 |
| Ｇ０６．２ | ＮＵＲＢＳ補間 |
| Ｇ０７ | 仮想軸補間 |
| Ｇ０７．１ | 円筒補間 |
| Ｇ０８ | 先行制御 |
| Ｇ０９ | イグザクトストップ |
| Ｇ１０ | プログラマブルデータ入力 |
| Ｇ１０．６ | 工具退避、および復帰 |
| Ｇ１１ | プログラマブルデータ入力モードキャンセル |
| Ｇ１２．１ | 極座標補間モード |
| Ｇ１３．１ | 極座標補間モードキャンセル |
| Ｇ１５ | 極座標指令キャンセルモード |
| Ｇ１６ | 極座標指令 |
| Ｇ１７ | ＸＹ平面 |
| Ｇ１８ | ＺＸ平面 |
| Ｇ１９ | ＹＺ平面 |
| Ｇ２０ | インチ入力 |
| Ｇ２１ | メトリック入力 |
| Ｇ２２ | ストアードストロークチェック機能オン |
| Ｇ２３ | ストアードストロークチェック機能オフ |
| Ｇ２５ | 主軸速度変動検出オフ |
| Ｇ２６ | 主軸速度変動検出オン |
| Ｇ２７ | リファレンス点復帰チェック |
| Ｇ２８ | リファレンス点への自動復帰 |
| Ｇ２９ | リファレンス点からの自動復帰 |
| Ｇ３０ | 第２リファレンス点復帰 |
| Ｇ３０．１ | フローティングリファレンス点復帰 |
| Ｇ３１ | スキップ機能 |
| Ｇ３３ | ネジきり |
| Ｇ３７ | 工具長自動測定 |
| Ｇ３９ | コーナーオフセット円弧補間 |
| Ｇ４０ | 工具径補正キャンセル／３次元工具補正キャンセル |
| Ｇ４１ | 工具径補正左／３次元工具補正 |
| Ｇ４２ | 工具径補正右 |
| Ｇ４０．１（Ｇ１５０） | 法線方向制御キャンセルモード |
| Ｇ４１．１（Ｇ１５１） | 法線方向制御左オン |
| Ｇ４２．１（Ｇ１５２） | 法線方向制御右オン |
| Ｇ４３ | 工具長補正＋ |
| Ｇ４４ | 工具長補正− |
| Ｇ４５ | 工具位置オフセット伸長 |
| Ｇ４６ | 工具位置オフセット縮小 |
| Ｇ４７ | 工具位置オフセット2倍伸長 |
| Ｇ４８ | 工具位置オフセット2倍縮小 |
| Ｇ４９ | 工具長補正キャンセル |
| Ｇ５０ | スケーリングキャンセル |
| Ｇ５１ | スケーリング |
| Ｇ５０．１ | プログラマブルミラーイメージキャンセル |
| Ｇ５１．１ | プログラマブルミラーイメージ |
| Ｇ５２ | ローカル座標系設定 |
| Ｇ５３ | 機械座標系選択 |
| Ｇ５４ | ワーク座標系１選択 |
| Ｇ５４．１ | 追加ワーク座標選択 |
| Ｇ５５ | ワーク座標系２選択 |
| Ｇ５６ | ワーク座標系３選択 |
| Ｇ５７ | ワーク座標系４選択 |
| Ｇ５８ | ワーク座標系５選択 |
| Ｇ５９ | ワーク座標系６選択 |
| Ｇ６０ | 一方位置決め |
| Ｇ６１ | イグザクトストップモード |
| Ｇ６２ | 自動コーナーオーバーライド |
| Ｇ６３ | タッピングモード |
| Ｇ６４ | 切削モード |
| Ｇ６５ | マクロ呼び出し |
| Ｇ６６ | マクロモーダル呼び出し |
| Ｇ６７ | マクロモーダル呼び出しキャンセル |
| Ｇ６８ | 座標回転・3次元座標回転 |
| Ｇ６９ | 座標回転キャンセル・３次元座標回転キャンセル |
| Ｇ７２．１ | 回転コピー |
| Ｇ７２．２ | 平行コピー |
| Ｇ７３ | ぺックドリングサイクル |
| Ｇ７４ | 逆タッピングサイクル |
| Ｇ７５ | ブランジ切削サイクル（研削盤用） |
| Ｇ７６ | ファインボーリング |
| Ｇ７７ | プランジ直接定寸研削サイクル（研削盤用） |
| Ｇ７８ | 連続送り平研削サイクル（研削盤用） |
| Ｇ７９ | 間欠送り平研削サイクル（研削盤用） |
| Ｇ８０ | 固定サイクルキャンセル・外部動作機能キャンセル |
| Ｇ８１ | ドリルサイクル、スポットボーリングサイクル・外部動作機能 |
| Ｇ８２ | ドリルサイクル、カウンターボーリングサイクル |
| Ｇ８３ | ペックドリリングサイクル |
| Ｇ８４ | タッピングサイクル |
| Ｇ８５ | ボーリングサイクル |
| Ｇ８６ | ボーリングサイクル |
| Ｇ８７ | バックボーリングサイクル |
| Ｇ８８ | ボーリングサイクル |
| Ｇ８９ | ボーリングサイクル |
| Ｇ９０ | アブソリュート指令 |
| Ｇ９１ | インクレメンタル指令 |
| Ｇ９２ | ワーク座標系の設定・主軸最高回転数クランプ |
| Ｇ９２．１ | ワーク座標プリセット |
| Ｇ９４ | 毎分送り |
| Ｇ９５ | 毎回送り |
| Ｇ９６ | 周速一定制御 |
| Ｇ９７ | 周速一定制御キャンセル |
| Ｇ９８ | 固定サイクルイニシャル点レベル復帰 |
| Ｇ９９ | 固定サイクルＲ点復帰 |
| Ｇ１６０ | インフィード制御機能キャンセル（研削盤用） |
| Ｇ１６１ | インフィード制御機能（研削盤用） |