研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->太鼓演奏ロボット〜こさん君->サーボモータ割り当て情報
　 ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君について紹介します。 　
　
こさんくん１号機

ＲＣＢ−３

こさんくんサーボ割り当て

　
　
　
　 　
　
　 　
　
書籍とＣＤの紹介

　


エンジニア 金属曲げ工具(ポケットベンダー)TV-40 は小さなパーツの曲げに使用します。