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研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->太鼓演奏ロボット〜こさん君の機能
ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君について紹介します。 こさんくんは、演奏以外にも、エンターテイメントの機能をいくつか備えています。 胸のコアから出る風で、しゃぼん玉を飛ばすことができます。しゃぼん玉の配合はけっこう難しいです。 あたまから噴き出る風圧で紙風船を浮かべたり、周囲の人がしゃべった声をそのまま繰り返したりする機能もあります。
太鼓の達人