研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->こさんくん2号->サーボモータ割り当て情報
  ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君について紹介します。  
 
こさんくん2号

 

 
RCB−4

 
 
   
 
   
 
書籍とCDの紹介

 


エンジニア 金属曲げ工具(ポケットベンダー)TV-40 は小さなパーツの曲げに使用します。