研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->ガジェット・ フロッグ  
  ここでは、楽器で操作する二足歩行ロボット、ガジェット・フロッグについて紹介します。  
 
ガジェット・フロッグについて
 
頭や首、胴体のフレームはオリジナルです。部分的に市販のサーボアームやフレームを組み合わせて作成しています。
バッテリ電圧 10.8V  
サーボモータ数
2350×4
4014×2
4014×4
4014×14
 
重量 2.99kg  
全長 43cm  
コントロールボード RCB-3HV  
写真
 

 
     
 

 

特徴
 

トランペット型のMIDIコントローラ やショルダーキーボード型のMIDIコントローラで操縦します。
首が回転し、舌が伸び縮みします。
歩行だけではなく、カエル飛びで移動します。(あまり移動できません。)
頭以外、前後対象になっているため、頭の向きと足の方向を変えると、旋回することなく、前後、逆転させることができます。

 

下のような動きで、旋回することなく、前後、逆向きになることができます。

 

首が360度以上、回転します。

 
 
活動記録
  対戦記録ビデオ  
  参加イベント一覧  
  形状変化の記録  
  製作過程