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会話をしたり、楽器を演奏したりするコミュニケーション・ロボットです。
幼稚園や高齢者施設などで、みんなが集まる場所で会話や雑談のきっかけをつくったり、リクリエーション活動で使用したりすることを意図して制作しています。
たとえば、歌や体操のリーダーとして手本の歌や動きを示したり、漫才やクイズの出題をしたり、楽器の演奏をしたりする機能を備えています。
筐体はアクリルやMDFで、小型PCに、3次元カメラ、マイクアレイ、スピーカー、サーボモータなどのデバイスが接続されています。ソフトウェアは、ROSをベースに機械学習等のAI技術を使用しています。これらにより、音声合成、音声認識、物体認識を行います。
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