研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->ちびさんくん  
  ここでは、小型の音楽演奏ロボット、ちびさんくんについて紹介します。  
 
ちびさんくん
 

 

 
 

 
こさんくん5号機は、小型ロボットのちびさんくんです。ROBO-ONE等の バトル形式の競技会に出場するために、レギュレーションにあわせて作成した小型サイズのロボットです。
  名前 ちびさんくん  
  誕生日 2015年11月頃  
  出身地 けいはんな学研都市  
  特技 書道、手品  
  好きなもの 青色LED  
  嫌いなもの すたすた歩くロボット  
  尊敬する人 くいだおれ次郎
(くいだおれ太郎の弟)
 
 
サイズ

 
 
身長 56.5cm
体重 2600g(電池含)
 
 
ハードウェア情報
  サーボモーター割り当て  
     
 
 
楽器
 

 
  和太鼓
芦原橋の太鼓正で購入した子供用の和太鼓を演奏します。
 
 

 
 

カラーチャイムバー
音楽療法で使用される楽器、カラーチャイムバーをマレットで演奏します。

 
 
パフォーマンス形態
 

 
  電子鍵盤を弾くと、該当する音をロボットが演奏します。PC用のソフトは自作のものを使用しています。  
 

 
  midiファイルを作成し、自作の専用ソフトで再生すると、ロボットが自動演奏を行います。  
 

 
 

事前にロボットにモーションを転送しておき、PC無しで無線コントローラで自動演奏させることも可能です。