研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->ちびさんくん〜 ブランコ

　

ここでは、音楽演奏ロボット、ちびさん君の楽器演奏以外の機能としてブランコをする機能を紹介します。

　

　

　

　

ブランコロボット
　

　

 　
　

　

 　
　 ネットで検索すると、機械学習でブランコをこぐロボットの動画がいくつか見つかります。機械学習は難しいので、とりあず、リモコン操作でタイミングをはかってブランコをこがせるということをしてみました。