AquesTalkはi2cとUARTの接続が可能だが、i2CはServo2と干渉するため使用できない。 UARTを使用しなければならないので、AquesTalkのディップスイッチを設定し、Serial2を使用したArduinoスケッチを用意する。 AquesTalkがServo2の電源に由来するノイズを発生させるのを避けるため、ACアダプターではなく、モバイルバッテリーや安定化電源を使用する。 （Servo2の電源は昇圧機能付きのUSBケーブルを使用。）