再来年には１００周年を迎える県内最古の私鉄路線です。
計画当初「藤代−竜ヶ崎」を結ぶ「馬車鉄道」としてスタートしましたが、
輸送力の点から「蒸気軽便鉄道」へと途中で計画変更し、更に小貝川へ
の橋梁建築の経費を軽減するために日本鉄道(現常磐線)との接続駅を
佐貫へと変更して２フィート６インチ（７６２ｍｍ）という現在よりも狭いレー
ル幅で開業しています。常磐線の佐貫駅もこれに合わせて開業しました。
１９１５年（大正４年）７月には軌間（２本のレールの間の幅）を、当初の
２フィート６インチ（762mm）から現在の３フィート６インチ（1067mm）に
変更しています。戦時の輸送機関の統合により、現在の鹿島鉄道を経
営していた「鹿島参宮鉄道」に鉄道事業が移譲されたのが１９４４年（昭
和１９年）５月１３日、その後、同社は１９６５年（昭和４０年）６月１日に
「常総筑波鉄道」と合併し現在の「関東鉄道」となります。
１９７１年（昭和４６年）には国内の鉄道にさきがける形でワンマン運転
を開始し、これは現在も行われています。
昨年３月には専用設計の新車２両が登場し、戦前生まれの部品がちり
ばめられていた旧型車２両が置き換えのため解体されています。
