読書メモ

・「精密位置決め・送り系設計のための制御工学」
（松原 厚：著、森北出版　\4,200） : 2012.01.13

○ポイント
・MATLAB/Simulinkを用いた例題。 プログラムは、http://www.morikita.co.jp/soft/91981/

-目次-
位置決め・送り系の基礎
動的なシステムのモデル化
動的なシステムの解析法
軸サーボ系の基本構成
指令値の生成
モータ制御系
ボールねじ駆動機構と力学モデル
1軸サーボ系
輪郭運動誤差の解析
摩擦に起因する輪郭運動誤差