読書メモ

・「図解 ディジタル制御入門 改訂2版
(高木 章二:著、雨宮 好文:監修、オーム社 \2,700) : 2012.01.11

○ポイント
・シミュレーションにMATLABを利用

-目次-
1 ディジタル制御とは何か
2 制御システムの表し方
3 1次システムの出力
4 2次システム
5 2次システムの厳密な離散化
6 制御システムの安定問題
7 制御の良さ
8 直流サーボモータを用いた位置制御系の設計