● (No.792) ESTCube-1 9k6 decoded (2013年5月11日) --------------------------------------------- Technical Details: packet downlink Frequency: 437.505 MHz Frequency deviation: 3.5 kHz Modulation: 2FSK Output power: 0.5 W Bitrate: 9600 bps Callsign: ES5E-11 Packet format: AX.25 UI frames Data payload per packet: up to 239 bytes Active: during commisioning period - mainly over the Europe, later also periodically sending housekeeping data in bursts after every 3-4 minutes http://www.estcube.eu/en/radio-details ESTCube-1 9600bpsパケットを DK3WN局が受信し、そのファイルが JA0CAW局Blog に掲載されています。"MixW + Online_Kiss_Plus", "AGWPE + AGW_Online_Kiss" および "Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss" の 3通りの方法でそのファイルを デコードしてみました。出力された 16進数hexファイル、あるいは kssファイル から管理データに換算するソフトウェアがあるかどうか DK3WN局に問い合わせた ところ、ESTCube-1 9k6 decoder については、エストニア管制局が情報未公開で 今後もそのようなので、作成の予定はないということでした。(公開済み→here) 現在 ESTCube-1 9600bps GMSK信号は、ヨーロッパ上空でのみ送信されています。 > 2013-05-11 01:01:27.210 UTC: [59 Bytes KISS Frame (without CRC)] > ctrl: 3 PID: F0 {UI} 40 Payload Bytes > from ES5E-11 to ES5EC-1: > 1 > 00 06 00 24 22 05 60 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 > 21 > 00 00 00 03 BF FF BF FB BF FD FF FE 00 00 03 00 00 06 7F FB > > 2013-05-11 01:01:27.280 UTC: [59 Bytes KISS Frame (without CRC)] > ctrl: 3 PID: F0 {UI} 40 Payload Bytes > from ES5E-11 to ES5EC-1: > 1 > 00 06 00 24 22 05 60 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 > 21 > 00 00 00 03 BF FF BF FB BF FD FF FE 00 00 03 00 00 06 7F FB MixW+Online_Kiss_Plus MixW+AGWPE+AGW_Online_Kiss Soundmodem_9k6+AGW_Online_Kiss [補足1] ESTCube-1 9k6信号による KISSファイルを、DK3WN局作成の estcube_fmソフトに 解析表示されるかどうか数々の実験を行ってみた結果、次のようになりました。 AGWPE + AGW_Online_Kiss(V2.2) : 失敗 AGWPE + AGW_Online_Kiss(V2.3) : 失敗 Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss(V2.2) : 失敗 Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss(V2.3) : 失敗 Soundmodem_9k6 + LoopBack + Online_Kiss_Plus(V8.4.2) : 失敗 MixW(V3.1.1) + Online_Kiss_Plus(V8.4.2) : 成功 唯一、解析表示に成功した時の Online_Kiss_Plus(V8.4.2) の画面をよく見ると、 衛星コールサイン『from ES5E-11 to ES5EC-1』が 表示されていることがわかり ます。この時 得られた KISSファイルを使った時だけ、estcube_fmソフトに解析 表示されました。上記の他の実験で得られたKISSファイルには、この衛星コール サインの部分が正しく記載されていないものと考えられます。現状で ESTCube-1 9k6用の estcube_fmソフトに解析表示させるには、MixW + Online_Kiss_Plus で 得られた KISSファイルを使うのが唯一の方法のようです。 自局で先日から実施している MixW + M-Cubed Decoder の関連付けは出来るのに Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss + M-Cubed Decoder で 関連付けが出来ない という原因は、この衛星コールサインのヘッダー部分が付加されているかどうか にあるのではないでしょうか。(その原因はここではなく、Windows_Unicode設定 にありました。下記参照) 実験大成功! 変更点は AGW_Online_Kiss(V1.1) にグレードダウンしたことです。 それにより、AGW_Online_Kiss(V1.1) 上に衛星コールサインが表示されるように なり、得られた KISSファイルを使い ESTCube_9k6 Decoder に解析ができました。 また、最新の AGW_Online_Kiss(V2.4.4) でも、Windows の Unicode設定を英語 に設定することにより、ESTCube_9k6 Decoder に解析できることを確認しました。 Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss(V1.1) + ESTCube_9k6 Decoder : 成功 Soundmodem_9k6 + AGW_Online_Kiss(V2.4.4) + ESTCube_9k6 Decoder : 成功 [補足2] Raw 9K6 ESTCube-1 Data from Surrey Space Centre Groundstation http://amsat-uk.org/2013/05/25/raw-9k6-estcube-1-data-from-surrey-space-centre-groundstation/ https://www.dropbox.com/s/uy1rl3vi3wkex7p/ESTCUBE1-RAW.txt CW beacon の諸元については、次に記載されています。 http://www.estcube.eu/en/radio/beacon-decoding ESTCube-1 Safe_mode_beacon 1フレームを初めてカバーできました。(11May2013) 21:28-21:41JST, 11 May 2013, Ele 45 SE-E-N, 437.254MHz CW Capturing person: JE9PEL/1 CW Data: es5e/s t wm5aenf zfhb6e tttt dwtttt ttebeb 6s6htt tttt tttt kn Beacon: Parameter Value Description Raw ES5E/STWM5AENFZFHB6ETTTTDWTTTTTTEBEB6S6HTTTTTTTTTTKN Raw radiobeacon string Operating mode T Operating mode (E=normal or T=safe) Timestamp 1366666911000 Timestamp Error code 1 143 Error code 1 Error code 2 75 Error code 2 Error code 3 110 Error code 3 Time in safe mode 0 Time in safe mode Main bus voltage 4.1481614288545 Main bus voltage CDHS processor A 0 0=OK, 1=FAULT CDHS processor B 0 0=OK, 1=FAULT CDHS bus switch 0 0=OK, 1=FAULT COM 3v3 voltage line 0 0=OK, 1=FAULT COM 5V voltage line 0 0=OK, 1=FAULT PL 3v3 voltage line 0 0=OK, 1=FAULT PL 5V voltage line 0 0=OK, 1=FAULT CAM voltage 0 0=OK, 1=FAULT ADCS voltage 0 0=OK, 1=FAULT Battery A charging 0 0=OK, 1=FAULT Battery A discharging 0 0=OK, 1=FAULT Battery B charging 0 0=OK, 1=FAULT Battery B discharging 0 0=OK, 1=FAULT Secondary power bus A 0 0=OK, 1=FAULT Secondary power bus B 0 0=OK, 1=FAULT 12V line voltage 0 0=OK, 1=FAULT Regulator A 5V 0 0=OK, 1=FAULT Regulator B 5V 0 0=OK, 1=FAULT Line voltage 5V 0 0=OK, 1=FAULT Regulator A 3V3 0 0=OK, 1=FAULT Regulator B 3V3 0 0=OK, 1=FAULT Line voltage 3V3 0 0=OK, 1=FAULT Regulator A 12V 0 0=OK, 1=FAULT Regultator B 12V 0 0=OK, 1=FAULT Battery A voltage 4.1601235630071 battery.A.voltage Battery B voltage 4.1602766269195 battery.B.voltage Battery A temperature 9.565 battery.A.temperature Battery B temperature 10.2789 battery.B.temperature Average power balance 0 average.power.balance Firmware version number 0 Version number Number of crashes 0 Number of crashes Forwarded RF power 0 forwarded.RF.power Reflected RF power 0 reflected.RF.power Received signal strength 0 received.signal.strength [補足3] ESTCube-1 9k6 が撮影した地球撮像の断片を再現することができました。 解析ソフトは DK3WN局Blog、データは PE0SAT局Blog から入手できます。 いずれも最近掲載の日付のものです。(28, 29 July 2013) http://www.dk3wn.info/files/estcube_fm.zip http://janvgils.home.xs4all.nl/download/ESTCube-1_29072013_0752.kss [補足4] ESTCube-1 管制局から JA1GDE局に宛てたメールが、JA0CAW局Blog に掲載されて います(Aug 3, 2013)。 それを JE9PEL/1 がここに翻訳しました。→ 原文 "歴史的"ビーコンデータ ('有名な最後の言葉'[famous last words]カテゴリ(?) に、たぶん属している)を、どうもありがとう! あなたがビーコン間隔について 述べたことは正しい。デフォルト間隔は現在 5分でバッテリが完全に空になった 時に間隔はもっと長くなる。 我々は、(おそらく)太陽電池の劣化により長い期間ビーコンをオフにする必要が あった。平均して衛星の電力は正でなければならない。EC-1(緊急)時にすべての 電力消費サブシステムがオンだった電力が負の状態の時でも、電力をより中庸の 状態に向くように変更した。 カメラ画像をダウンロードするために衛星からの高速データ伝送もかなりの電力 を消費した。現在のオンボードカメラのソフトウェアにより画像の全体をダウン ロードしたすべての時間の間、それを実行し続ける必要があった。このすべての ことは、利用可能なエネルギーの大部分を使った。昨日(Aug.1) 正午頃、我々は 新しい EPSソフトウェア (ビーコン内のファームウェア バージョン番号を参照) をアップロードした。これは以前の物に比べ、より洗練されていくつかの重要な バグ修正と、より優れたエネルギー分散アルゴリズム/ロジックを含んでいる :-) 最近だけでなく、あなたは衛星が大変良い状態の時にもビーコンが動作していな かったことに 6月頃から気づいていた。何が送信されたかを知るには容易ではな かった時々非常に長い dit あるいは dah (?) の原因となった EPSソフトウェア のバグがあった。今や、この問題も修正されている。 メインコンピュータのための新しいオンボードソフトウェアが、近い将来これに 続くだろう。パケットビーコンが再び送信を開始することが期待できる。(6月の 初めの数日間動作していたが、あなたがそれを受信したかどうかはわからない。) 以前あった問題が今回は無いことを期待している。 With best wishes, Tonis Eenmae, ES5TF
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