ドイツ衛星 UWE-1 解析


● (No.461) ドイツ衛星 UWE-1 解析 (2005年11月9日)
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From: N.Kinoshita
Subject: UWE-1 解析プログラムについて
Date: 2005年11月9日 17:22

JAMSAR-BBの皆様
みなさま、はじめまして。
日本大学地上管制局(JQ1YGV)の木下と申します。

この度、ドイツ発の Cubesat "UWE-1" の解析プログラムを 日本大学にて製作い
たしました。
これは、UWE-1 開発プロジェクトが 3名しかいないということで、私どもで何か
協力できないかと思い、製作したプログラムです。

みなさまもご承知の通り、現在、UWE-1 は、充電モードに繰り返し入っており、
世界中で受信協力が望まれております。
UWE-1 が 1分毎に送信しているパケットは、バイナリデータで送信されており、
解析プログラムなしでは受信データを解読することができません。
たまに、アスキーコードによるデータが送信されるため、電池電圧程度は解析
プログラムなしでも確認できますが・・・。

東京大学の XI や東京工業大学の CUTE では解析プログラムが配布されており、
受信したデータをすぐに自分で見ることができます。UWE-1 の場合、解析ソフト
がありません。
そこで、自分でデータの中身がわかれば、受信する楽しみも倍増すると思い、
簡易解析プログラムを製作いたしました。
もちろん、UWE-1 開発チームの許可はとってございます。

もし、ご利用になりたい方がございましたら、
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/construction_j.html
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/download_j.html
にてダウロードしてご利用ください。

注 受信時は、必ず、アスキーコードに変換せずに、バイナリデータのままで
  保存してください。

また、ご利用になって何かお気づきのことがございましたら、
kinoshita@forth.aero.cst.nihon-u.ac.jp
まで、ご連絡ください。

最後に、私たち日本大学で開発いたしました CubeSat "SEEDS" は、すでに1年間
打ち上げが延期されております。
私たちとしては、残念ながら、できることは少なく、もどかしい日々が続いて
おります。
打ち上げ日等、詳しいことがわかり次第、みなさまにご連絡させていただきます。
これからも、全ての CubeSat へのご支援、よろしくお願いいたします。

失礼致します。

/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
日本大学 大学院 理工学研究科 航空宇宙工学専攻
中村・宮崎研究室 M1
木下延昭 (7K4UDU)
kinoshita@forth.aero.cst.nihon-u.ac.jp
/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/


JE9PEL/1 脇田 wrote:
本日(11/9)、日本大学理工学部航空宇宙工学科 中村・宮崎研究室により作成さ
れた "UWE-1 Analyzer ver 1.2" を用いて、昨日(11/8)、UWE-1 から受信,記録
しておいたバイナリデータを解析してみました。

"UWE-1 Analyzer" の画面左側に解析された結果は下記のとおりです。画面右側
には綺麗なカラーの棒グラフが表示されました。

DP0UWE>DD0UWE-9 [11/08/05  23:55:12] <UI C>:

44 50 30 55 57 45 3E 44 44 30 55 57 45 2D 39 20 5B 31 31 2F
30 38 2F 30 35 20 20 32 33 3A 35 35 3A 31 32 5D 20 3C 55 49
20 43 3E 3A 53 01 1E F0 0F F0 01 F0 10 F0 1E F0 02 F5 69 F5
21 FE 91 FD DE F4 DB F4 73 F4 CF 01 01 02 1E 01 23

このバイナリデータの中の コールサイン と タイムスタンプ を除いた、
"53 01 1E 〜 23" の部分を、"UWE-1 Analyzer" の窓に貼り付けます。

53 01 1E F0 0F F0 01 F0 10 F0 1E F0 02 F5 69 F5 21 FE 91 FD DE F4 DB F4 73 F4 CF 01 01 02 1E 01 23

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1:Current from solar cells
 1.1 Solar cell1:  1.875[mA]
 1.2 Solar cell2:  0.125[mA]
 1.3 Solar cell3:  2.0[mA]
 1.4 Solar cell4:  3.75[mA]
 1.5 Solar cell5:  0.25[mA]
2:Temperature
 2.1 Main processor:  19.25[deg.]
 2.2 Respectively batteries:  15.65[deg.]
 2.3 Transceiver:  12.15[deg.]
 2.4 Top panel:  6.95[deg.]
 2.5 Bottom panel:  11.55[deg.]
3:Voltage
 3.1 Battery1:  3.729[V]
 3.2 Battery2:  3.55[V]
----------------------------------------

                                                                            bottom top

JE9PEL/1 脇田 wrote:
本日(11/9) 夜23時台に UWE-1 から得られた最新のバイナリデータ受信結果です。

UWE-1
Nov 9, 2005
14:26-14:39 UTC
23:26-23:39 JST
437.505 MHz
1200 bps AFSK
29 max elevation

DP0UWE>DD0UWE-9 [11/09/05  23:34:56] <UI C>:

44 50 30 55 57 45 3E 44 44 30 55 57 45 2D 39 20 5B 31 31 2F
30 39 2F 30 35 20 20 32 33 3A 33 34 3A 35 36 5D 20 3C 55 49
20 43 3E 3A 53 01 1E F0 0F F0 01 F0 10 F0 1F F0 02 F5 75 F5
29 FE 79 FD FC F4 E9 F4 7B F4 DA 02 01 02 1E 03 23 0D 0A

このうちの コールサインとタイムスタンプを除いた、"53 01 1E〜23" の部分を
"UWE-1 Analyzer ver 1.2" の窓に貼り付け、解析してみます。

53 01 1E F0 0F F0 01 F0 10 F0 1F F0 02 F5 75 F5 29 FE 79 FD FC F4 E9 F4 7B F4 DA 02 01 02 1E 03 23

-----------------------------------------
1:Current from solar cells
 1.1 Solar cell1:  1.875[mA]
 1.2 Solar cell2:  0.125[mA]
 1.3 Solar cell3:  2.0[mA]
 1.4 Solar cell4:  3.875[mA]
 1.5 Solar cell5:  0.25[mA]
2:Temperature
 2.1 Main processor:  19.85[deg.]
 2.2 Respectively batteries:  16.05[deg.]
 2.3 Transceiver:  12.85[deg.]
 2.4 Top panel:  7.35[deg.]
 2.5 Bottom panel:  12.1[deg.]
3:Voltage
 3.1 Battery1:  3.705[V]
 3.2 Battery2:  3.58[V]
-----------------------------------------

このデータは日陰時のデータのため、太陽電池電流はほとんど流れていません。
従って、"UWE-1 Analyzer" の左側の棒グラフは、ほとんど 0 を表示しています。
UWE-1は、最大 500mA まで電流を測定できるようになっているため、今回の場合、
最大でも 3mA なので、ほとんど棒グラフは見えません。


JH3BUM 石原氏 wrote:
皆さん、
2005年11月9日23時の UWE-1 のデーターです。

4パケットデコードできました。
23:34:56 の脇田さんのデーターと合わせて、5つを時間順に並べて見ました。

衛星は回転していると思いますが、太陽電池パネルの電流は光が当たっていな
いので、ほとんど変化無しですね。各部の温度は少しづつ下がっています。

Main processorは 約0.8度/分
Respectively batteries は 約0.45度/分
Transceiverは 約0.95度/分
Top panelは 約0.75度/分
Bottom panelは 約0.9度/分
ほぼ一定の下がり方をしています。

バッテリーの電圧は 0.001--0.002V/分 ですね。
ほぼ1分に1回のパケット送信ですが、バッテリーの下がり具合はほんの少し
です。電源事情か良くないと言うことですので、見守っていきたいと思います。
昼間の状態も調べてみたいですが、QRM のためデータを取れないのが悩みです。

DECODE TIME         23:31:53    23:32:53    23:33:54    23:34:56    23:37:39
1:Current from solar cells
 1.1 Solar cell1:   1.875[mA]   1.75[mA]    1.75[mA]    1.875[mA]   1.875[mA]
 1.2 Solar cell2:   0.125[mA]   0.125[mA]   0.125[mA]   0.125[mA]   0.125[mA]
 1.3 Solar cell3:   1.875[mA]   2.0[mA]     2.0[mA]     2.0[mA]     2.25[mA]
 1.4 Solar cell4:   3.875[mA]   3.875[mA]   4.0[mA]     3.875[mA]   4.0[mA]
 1.5 Solar cell5:   0.25[mA]    0.25[mA]    0.25[mA]    0.25[mA]    0.25[mA]
2:Temperature
 2.1 Main process: 22.25[deg.] 21.45[deg.] 20.65[deg.] 19.85[deg.] 17.6[deg.]
 2.2 Respectively: 17.45[deg.] 16.95[deg.] 16.5[deg.]  16.05[deg.] 14.8[deg.]
 2.3 Transceiver:  15.75[deg.] 14.8[deg.]  13.8[deg.]  12.85[deg.] 10.35[deg.]
 2.4 Top panel:     9.65[deg.]  8.9[deg.]   8.1[deg.]   7.35[deg.]  6.0[deg.]
 2.5 Bottom panel: 14.9[deg.]  14.05[deg.] 13.1[deg.]  12.1[deg.]   9.55[deg.]
3:Voltage
 3.1 Battery1:      3.711[V]    3.71[V]     3.707[V]    3.705[V]    3.7[V]
 3.2 Battery2:      3.583[V]    3.583[V]    3.582[V]    3.58[V]     3.579[V]

                                                                            bottom top

JE9PEL/1 脇田 wrote:
本日(11/12) 朝10時台の UWE-1 は、日照時ということで、太陽電池セル温度
が高く、"UWE-1 Analyzer" の棒グラフも きれいにカラーで表示されました。

UWE-1
Nov 12, 2005
01:11-01:25 UTC
10:11-10:25 JST
437.505 MHz
1200 bps AFSK
60 max elevation

DP0UWE>DD0UWE-9 [11/12/05  10:15:07] <UI C>:..........
DP0UWE>DD0UWE-9 [11/12/05  10:16:09] <UI C>:..........
DP0UWE>DD0UWE-9 [11/12/05  10:17:10] <UI C>:..........

53 01 1E FD 09 F0 A0 F1 18 F0 9B F8 02 F5 B7 F5 39 FF 46 FE 1E F5 AE F5 52 F5 B4 01 01 02 1E 01 23
53 01 1E F9 8A F6 79 F0 AB FA 20 F0 B6 F5 BD F5 40 FF 56 FE 46 F5 AF F5 54 F5 AF 01 01 02 1E 01 23
53 01 1E F8 AD FA 86 F1 2C F7 38 F1 AE F5 C4 F5 44 FF 69 FE 4B F5 AC F5 7B F5 A5 01 01 02 1E 01 23

by "UWE-1 Analyzer ver 1.2"
-------------------------------------------------------------------------
DECODE TIME                   10:15:07        10:16:09        10:17:10
1:Current from solar cells
 1.1 Solar cell1:            417.125[mA]     305.25[mA]      277.625[mA]
 1.2 Solar cell2:             20.0[mA]       207.125[mA]     336.75[mA]
 1.3 Solar cell3:             35.0[mA]        21.375[mA]      37.5[mA]
 1.4 Solar cell4:             19.375[mA]     324.0[mA]       231.0[mA]
 1.5 Solar cell5:            256.25[mA]      22.75[mA]       53.75[mA]
2:Temperature
 2.1 Main processor:          23.15[deg.]     23.45[deg.]     23.8[deg.]
 2.2 Respectively batteries:  16.85[deg.]     17.2[deg.]      17.4[deg.]
 2.3 Transceiver:             22.7[deg.]      22.75[deg.]     22.6[deg.]
 2.4 Top panel:               18.1[deg.]      18.2[deg.]      20.15[deg.]
 2.5 Bottom panel:            23.0[deg.]      22.75[deg.]     22.25[deg.]
3:Voltage
 3.1 Battery1:                 3.91[V]         3.926[V]        3.945[V]
 3.2 Battery2:                 3.614[V]        3.654[V]        3.659[V]


Cf.
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/construction_j.html
http://cubesat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/japanese/download_j.html
http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/numbr467.htm


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