● (No.280) 新衛星PCsat 打ち上げ成功 (2001年 10月1日) ---------------------------------------------------- 新衛星PCsat が、9月30日 02:40:02z (日本時間 9月30日午前11時40分02秒)に アラスカの Kodiac射場から、Lockheed Martin Athena ロケットにより打ち上 げられました。 (Info. from K6CCC/Jim Walls, and jamsat-news:1591) 本日(10/1)、新衛星PCsat の 9600bps信号を、2回のパスにおいて受信し保存 することができました。(14:30-14:35JST, 16:11-16:25JST). 衛星のモードは FSK、周波数は 145.825MHz で、使用したソフトは Exterm.exe です。 W3ADO-2>BEACON,SGATE [01-Oct-01 14:31:22] (UI): T#090,128,116,130,123,213,11111111,0001,1 W3ADO-2>BEACON,SGATE [01-Oct-01 14:34:42] (UI): T#095,111,120,110,115,213,11111111,0010,1 W3ADO-2>APRS3 [01-Oct-01 16:22:36] (UI): Default LT3 軌道要素は、現段階では次のものが最新です。 PCSAT 1 26931U 01043C 01274.20851692 .00017977 00000-0 71402-2 0 40 2 26931 67.0586 115.9902 0007310 247.3590 112.6600 14.28766689 152 JN1GKZ/新井氏により、PCsat のコールサインが ボーレートにより異なること が確認されました。 1200bps:PCSAT-11、W3ADO-1 9600bps:PCSAT-12、W3ADO-2 少し補足します。 (by JE9PEL/1 脇田) -------------------------- PCSAT Telemetry Analysis -------------------------- 衛星PCsat は、AサイドとBサイドの両方から各々16個.計32個 のテレメトリ 数値(telemetry values) を送信しています。その各々の 5個の数値は、4つの ブロックを送信しています。 (第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数) 送信されている異なる数値は、PCsat 上の温度・太陽電池パネルの電流・バッ テリー電流・バッテリー電圧です。パケットに含まれるのが、どの数値の集合 かを決定するために、その数値がAサイドのものなのかBサイドのものなのか をまず決定しなければなりません。これは(衛星からの)コールサインによって 決定されます。 Aサイドについては、(テレメトリパケットの最初に示される)コールサインは "W3ADO" です。 Bサイドについては、"PCSAT" です。 次は、Aサイドからの テレメトリパケットの例です。 W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0 ^^^^^ "W3ADO" は、テレメトリパケットが Aサイドからのものであることを示して います。それぞれのパケットを次に区別することは、サイクルカウント(cycle count) です。各サイドに対して 4つのサイクルがあります。それは、0〜3 の バイナリコード (00,01,10,11) によって示されます。 この 2桁数値は、次に 示すように、最後の数値とカンマで区切られた側の 2桁の数値で示されます。 W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0 ^^ 上記の(^^印) "01" は、テレメトリサイクル 01 であることを示しています。 テレメトリ数値に対応している 4個の数値は、( "T#XXX" で示される) テレメ トリカウント (telemetry count) の、すぐ後に 続けて表示されるものです。 上記のテレメトリパケットの例では、4個の数値 "132,138,159,131" が、それ です。第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数です。次は、それぞれの数値 の表す対応表です。 ---------------------------------------------------------------------- Side Cycle FirstValue SecondValue ThirdValue FourthValue Count A 00 Current +X Current +Z Current +Y Current -X A 01 Temp +Y Temp Batt A Temp XMIT A Temp +Z A 10 Temp +X Temp Stack A Current -Y Current Batt A A 11 A-Batt A Volt A- Batt B Volt Power out A 8V Reg A B 00 Current -X Current -Z Current -Y Current +X B 01 Temp -Y Temp Batt B Temp XMIT B Temp -Z B 10 Temp -X Temp Stack B Current +Y Current Batt B B 11 B-Batt A Volt B-Batt B Volt Power out B 8V Reg B ---------------------------------------------------------------------- 次の表は、それぞれのテレメトリ数値の単位変換式を与えます。例えば、次の ような三次方程式 Ax^3 + Bx^2 + Cx + D の係数を表します。 ここで x は、パケットの中の そのままの生の数値です。 ---------------------------------------------------------------------- Side Cycle Channel Count A B C D A 00 Current +X 0 0.0012 0.646 -25.96 A 00 Current +Z 0 0.0048 0.75 -54.6 A 00 Current +Y 0 0.0031 0.241 -25.3 A 00 Current -X 0 0.0024 0.414 -25.3 A 01 Temp +Y 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp Batt A 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp XMIT A 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp +Z 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Temp +X 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Temp Stack A 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Current -Y 0 0.0037 0.0264 -18.5 A 10 Current Batt A -0.00004 0.0114 -2.56 252 A 11 A-Batt A Volt 0 0 0.0984 0 A 11 A-Batt B Volt 0 0 0.09826 0 A 11 Power out A 0 0 0.0311 0 A 11 8V Reg A 0 0 0.0356 0 B 00 Current -X 0 0.0034 0.2284 -26.6 B 00 Current -Z 0 0.0096 0.864 -53.8 B 00 Current -Y 0 0.0023 0.473 -23.2 B 00 Current +X 0 0.003 0.4 -26.6 B 01 Temp -Y 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp Batt B 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp XMIT B 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp -Z 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Temp -X 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Temp Stack B 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Current +Y 0 0.0038 0.0084 -19.8 B 10 Current Batt B -0.00004 0.0158 -3.32 259 B 11 B-Batt A Volt 0 0 0.09774 0 B 11 B-Batt B Volt 0 0 0.09457 0 B 11 Power out B 0 0 0.0223 0 B 11 8V Reg B 0 0 0.0351 0 ---------------------------------------------------------------------- WB4APR/Bob Bruninga氏により、PCsat のテレメトリ解析ソフト PCSATLM0.EXE が公開されました。次の ftp から入手できます。 ftp://tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos/pcsatlm0.exe (現在未接続) また、PCSAT に関する詳細な情報は、次のURLから得られます。 http://www.ew.usna.edu/~bruninga/pcsat.html 衛星PCsat の他に Starshine, Sapphire, PICOSAT の4機が、同時に打ち上げ られました。437.100MHz の 1200/9600bps(FSK) では、信号は何も確認できま せんでした。ヨーロッパでは受信デコードの報告があります。後日、継続実験 してみます。上記の各衛星の、現段階における軌道要素も紹介しておきます。 STARSHINE 3 1 26929U 01043A 01273.74787911 .00000117 00000-0 99407-5 0 32 2 26929 67.0547 116.9225 0004869 219.7596 140.3140 15.31508213 81 PICOSAT 9 1 26930U 01043B 01274.20817134 .00008570 00000-0 33953-2 0 62 2 26930 67.0023 115.9813 0006902 227.0267 133.0195 14.29227862 152 PCSAT 1 26931U 01043C 01274.20851692 .00017977 00000-0 71402-2 0 40 2 26931 67.0586 115.9902 0007310 247.3590 112.6600 14.28766689 152 SAPPHIRE 1 26932U 01043D 01274.20880653 .00019183 00000-0 76753-2 0 45 2 26932 67.0534 115.9897 0006179 259.4553 100.5730 14.28372977 168 PCsat : 145.825MHz/144.39MHz 1200bps/FSK and 9600bps Starshine : 145.825MHz 9600bps Sapphire : 437.100MHz 1200bps or Digital Voice 本日(10/3)、新衛星PCsatからの 9600bps , 1200bps の信号を、二つの周波数 (145.825MHz,144.390MHz)で受信してみた結果(時刻JST)、先日の JN1GKZ/新井 氏の情報と合わせて、衛星コールサインが下記のようになっていることを確認 しました。 《受信結果》 [9600bps FSK, 145.825MHz A-side] --------------------------------------------------------------- W3ADO-2>BEACON,SGATE [03-Oct-01 15:19:43] (UI): T#072,159,159,068,212,213,11111111,0011,1 W3ADO-2>APRS2 [03-Oct-01 15:20:15] (UI): :BLN2PCSAT:Spcl thanks to the worldwide launch monitoring team! --------------------------------------------------------------- [9600bps FSK, 144.390MHz B-side] --------------------------------------------------------------- PCSAT-12>BEACON,SGATE [03-Oct-01 15:24:35] (UI): T#206,124,120,131,116,213,11111111,1101,1 PCSAT-12>BEACON,SGATE [03-Oct-01 15:25:15] (UI): T#207,121,124,122,080,213,11111111,1110,1 --------------------------------------------------------------- [1200bps AFSK, 145.825MHz A-side] --------------------------------------------------------------- W3ADO-1>BEACON,SGATE [03-Oct-01 17:01:33] (UI): :302106z Sysop test no users please during on-orbit tests W3ADO-1>BEACON,SGATE [03-Oct-01 17:01:39] (UI): T#382,123,120,137,108,213,11111111,0001,1 W3ADO-1>APRS2 [03-Oct-01 17:01:42] (UI): :BLN2PCSAT:Spcl thanks to the worldwide launch monitoring team! --------------------------------------------------------------- [1200bps AFSK, 144.390MHz B-side] --------------------------------------------------------------- PCSAT-11>APRS3 [03-Oct-01 17:02:28] (UI): :BLN3PCSAT:We will be testing GPS thru 3 Oct. All else is working Great PCSAT-11>BEACON,SGATE [03-Oct-01 17:02:31] (UI): T#868,153,164,107,214,213,11111110,1111,1 PCSAT-11>BEACON,SGATE [03-Oct-01 17:03:07] (UI): :301220z sysop test no users please until ckout complete --------------------------------------------------------------- 《検証》 Side : A B Freq. : 145.825 144.390 ---------------------------- 1200bps : W3ADO-1 PCSAT-11 (AFSK) 9600bps : W3ADO-2 PCSAT-12 (FSK) 昨日(10/3)の PCsat の衛星コールサインは、上記のようになっていましたが、 本日(10/4)再び受信してみると、9600bps 145.825MHz A-side のコールサイン は、新たに『PCSAT-2』に変更されていました。 しばらくは継続的に観測して 様子を見る必要がありそうです。また、メッセージも新しくなっていました。 PCSAT-2>BEACON,SGATE [04-Oct-01 16:29:13] (UI): :031938z OPS-Normal 2m rate. please. Thanks PCSAT-2>BEACON,SGATE [04-Oct-01 16:31:55] (UI): T#410,115,118,128,110,213,11111110,1101,1 PCSAT-2>BEACON,SGATE [04-Oct-01 16:39:13] (UI): :031938z OPS-Normal 2m rate. please. Thanks PCSAT-2>BEACON,SGATE [04-Oct-01 16:40:55] (UI): T#413,024,048,158,043,213,11111110,1100,1 本日(10/5)の衛星PCsat の受信報告をします。その周波数とモードの4通りの 組み合わせの全てを確認しました。衛星コールサインのヘッダーは次のように 全て "PCSAT" に統一されていました。 Side : A B Freq. : 145.825 144.390 ---------------------------- 1200bps : PCSAT-1 PCSAT-11 (AFSK) 9600bps : PCSAT-2 PCSAT-12 (FSK) ビーコンの内の各メッセージの部分を、次に紹介します。 (時刻 JST) [9600bps FSK, 144.390MHz B-side] -------------------------------------------------------------------- PCSAT-12>APRS3 [05-Oct-01 09:01:39] (UI): :BLN3PCSAT:www.ew.usna.edu/pcsat for details abt operating -------------------------------------------------------------------- [9600bps FSK, 145.825MHz A-side] -------------------------------------------------------------------- PCSAT-2>APRS3 [05-Oct-01 16:06:30] (UI): :BLN3PCSAT:www.ew.usna.edu/pcsat for details abt operating -------------------------------------------------------------------- [1200bps AFSK, 144.390MHz B-side] -------------------------------------------------------------------- PCSAT-11>APRS4 [05-Oct-01 16:07:51] (UI): :BLN4PCSAT:Format of a Bulletin is designed to match TH-D7 display. -------------------------------------------------------------------- [1200bps AFSK, 145.825MHz A-side] -------------------------------------------------------------------- PCSAT-1>APRS2 [05-Oct-01 16:11:04] (UI): :BLN2PCSAT:Welcome to a new facet of satelites for mobiles. -------------------------------------------------------------------- 《参照》 衛星PCsat のテレメトリに関する詳しい解説は、次のURLを参照して下さい。 http://www.ew.usna.edu/~bruninga/pcsat.html
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