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衛星TMSAT-1(TO-31)テレメトリ ＤＴＬＭ解析 #3
● (No.175) 衛星TMSAT-1(TO-31)テレメトリ DTLM解析 #3 (1999年5月20日)
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先日(1999年4月21日)に打ち上げられた英国の衛星UO-36(UoSAT-12)に関連し
て、テレメトリ解読プログラムの「DTLM」の改良版(dtlm.exe Ver5.005) が
公開されています。衛星UO-36から受信したテレメトリを このプログラムを
用いて解析した結果は、前回レポートしたとおりです。
この「DTLM」プログラムを用いて、昨年(1998年7月10日 06:30UTC 日本時間
14:00JST)に打ち上げられたタイの衛星TO-31(TMSAT-1)のテレメトリを解析
してみました。データの受信日時は、1999年5月18日 10:17-10:33JSTです。
衛星UO-36の解読式CFGファイルは uo12obc.cfg で、コマンドラインの最後
にオプションの /mc(FTLMモード)を付ける必要がありました。これに対して
衛星TO-31の解読式CFGファイルは tmsat1.cfg で、コマンドラインの最後に
/mp(PCE KISSモード) か /mm(Microsatモード) のいずれかを付ける必要が
あります。
衛星TO-31における「DTLM」プログラムの起動のポイントは、衛星UO-36の時
と同様に、次のとおりです。
DOSを英語モード(US)に設定する。
DTLM のタイプの次にオプションスイッチを付ける。
CFGファイルを指定する時、拡張子は要らない。
データファイルを指定する場合は、拡張子を付ける。
つまり、DOSプロント( > ) 上で次のようにコマンドをタイプします。
>dtlm /f tmsat1 /r 99051801.tlm /mp
ここで 99051801.tlm ファイルは、本日 1999年5月18日 10:17-10:33JST に
WiSP32を用いて受信保存した 衛星TO-31のテレメトリファイルです。これを
「DTLM」を用いて、受信した各時点ごとにデコード表示させ、かつテキスト
ファイルとして再保存する方法を、再度ここに解説します。
上記のコマンド入力により、TLMファイル99051801.tlm は自動的にデコード
され、画面の右上に受信日時分秒を表示しながら、受信時刻の最後まで一気
に画面が変化しながらデコードされた結果が表示されていきます。
DTLM の立ち上がり後に、任意の時点でキーボード上の「Pause」キーを押下
すると、その時点で画面スクロールが一旦、停止します。ここで他の任意の
キーを押下すると、再びデコードが始まります。
また任意の時点で「D」キーを押下すると、その瞬間に 押下した時点の全て
のデコード結果が、「Spool.tlm」というファイル名で 自動的に保存されま
す。さらに「D」キーを押下するたびに デコード結果がこのファイルに継続
して保存されていきます。
ここからがテクニックなのですが、KISSデータの中の希望する時分秒の時点
のデコード結果をファイルとして保存したい場合は、画面の右上の時分秒の
表示をみながらその時点で「Pause」キーを押下し、さらに続けて「D」キー
を二度、連射するのです。
「Pause」キーを押下した後は、「D」キーは一度ではダメです。 一度では
画面スクロールの再開と解釈されてしまって、ファイル保存することができ
ません。「Pause」キーを押下した後は、「D」キーは二度押下です。そうす
ることで、次のデコードが再開するのと同時に、その時点でのデコード結果
を瞬間的にファイルに保存することができるのです。
なおこのテレメトリ解読プログラム「DTLM」は、衛星UO-36用のCFGファイル
uo12obc.cfg と共に「uo12tlm.zip」という圧縮ファイル名で、次の web に
登録されています。衛星TO-31用のCFGファイル tmsat1.cfg は、他の CFGと
共に、著者のHP(下記URL)からリンクを張ってあります。
http://www.ee.surrey.ac.uk/EE/CSER/UOSAT/amateur/uosat-12/
次に、衛星TO-31から受信した TLMファイル99051801.tlm をテレメトリ解読
プログラム「DTLM」を用いてデコードした中から、この時の AOS、TCA、LOS
の三回をデコード保存した結果を次に報告します。 衛星UO-36(UoSAT-12)の
表示フォーマットとは異なることがわかります。なお、各時点の一行目は、
「D」キーを押下した時の時刻(UTC)が自動的に書き込まれるのですが、参考
のため、ここではそのTLMデータを受信した時の時刻(UTC)に置換しました。
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Time : Tue May 18 01:17:33 1999
Config file: tmsat1
Battery Voltage. 14.10 Battery Current. 468.07 Battery Temp.... 10.57
Array Voltage... 42.42 Array Curr -X... 12.63 Array Curr -Y... 277.29
Array Curr +X... 233.99 Array Curr +Y... 10.87 -X Panel Temp... 3.51
-Y Panel Temp... 0.24 +X Panel Temp... -3.47 +Y Panel Temp... -1.99
PCM Input Curr.. 421.07 OBC186 Current.. 190.32 OBC386 Current.. 151.01
+14V Line Curr.. 15.70 +10V Line Volt.. 10.09 +10V Line Curr.. 41.89
-10V Line Volt.. -10.17 -10V Line Curr.. -24.99 +5V Line Volt... 5.13
+5V Line Curr... 750.04 Sun Sensor Temp. 6.78 Mag0 Head Temp.. 5.96
TT&C Temp (CAN). ADCS Temp....... 12.13 Tx0 Forward.(W). 2.05
Tx1 Forward.(W). -1.49 VCO 0 Voltage... 1.89 Tx0 Reverse.(V). 0.13
Tx1 Reverse.(V). 0.13 VCO 1 Voltage... 0.03 Tx0 Current..... 521.55
Tx1 Current..... 1.52 Tx0 Temp........ 16.22 Tx1 Temp........ 13.24
Rx0 RRSI (dBm).. -96.64 Rx1 RRSI (dBm).. -100.24 Rx2 RRSI (dBm).. -105.75
Rx0 Disc (KHz).. 1.06 Rx1 Disc (KHz).. 2.42 Rx2 Disc (KHz).. 2.44
Rx1 AFC......... 0.02 Rx2 AFC......... 0.02 EUD/Boom Deploy 3.78
ASS -X Elev A... 0.12 ASS -X Elev B... 0.31 ASS -X Elev C... 0.01
ASS -X Azim A... 0.26 ASS -X Azim B... 0.23 ASS -X Azim C... 0.01
NavMag0 Xdir.... -4.36 NavMag0 Ydir.... 10.80 NavMag0 Zdir.... -35.36
NavMag1 Xdir.... -4.94 NavMag1 Ydir.... 6.93 NavMag1 Zdir.... -35.90
MagTorq Coil Pol 2.50 Battery Sub-Mux. 1.37 Battery Sub-Mux. 1.34
Battery Sub-Mux. 1.45 Battery Sub-Mux. 1.42 Battery Sub-Mux. 1.42
Battery Sub-Mux. 1.38 Battery Sub-Mux. 1.43 Battery Sub-Mux. 1.46
Battery Sub-Mux. 1.45 Battery Sub-Mux. 1.45 Battery Sub-Mux. 0.01
Battery Sub-Mux. 0.00 Status 0.... 010011001100 Status 12... 000001000001
Status 24... 010010001001 Status 36... 010000000000 Status 48... 010010110000
Status 60... 000000000100 Status 72... 011100100100 Status 84... 000000000000
Status 96... 001000001100 Status 108.. 000000000000 Status 120.. 100110001001
Status 132.. 000010000000 Status 144.. 000000000000 Status 156.. 000000000100
Status 168.. 000000000100 Status 180.. 000000000000
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Time : Tue May 18 01:24:08 1999
Config file: tmsat1
Battery Voltage. 14.05 Battery Current. 346.32 Battery Temp.... 11.24
Array Voltage... 37.50 Array Curr -X... 384.32 Array Curr -Y... 29.14
Array Curr +X... 51.23 Array Curr +Y... 30.22 -X Panel Temp... -1.54
-Y Panel Temp... -1.77 +X Panel Temp... 0.17 +Y Panel Temp... 0.61
PCM Input Curr.. 380.08 OBC186 Current.. 188.44 OBC386 Current.. 152.97
+14V Line Curr.. 16.44 +10V Line Volt.. 10.08 +10V Line Curr.. 41.53
-10V Line Volt.. -10.18 -10V Line Curr.. -24.55 +5V Line Volt... 5.13
+5V Line Curr... 758.69 Sun Sensor Temp. 7.23 Mag0 Head Temp.. 6.85
TT&C Temp (CAN). ADCS Temp....... 12.06 Tx0 Forward.(W). 2.02
Tx1 Forward.(W). -1.51 VCO 0 Voltage... 1.90 Tx0 Reverse.(V). 0.13
Tx1 Reverse.(V). 0.13 VCO 1 Voltage... 0.03 Tx0 Current..... 519.49
Tx1 Current..... 1.06 Tx0 Temp........ 16.66 Tx1 Temp........ 13.76
Rx0 RRSI (dBm).. -90.68 Rx1 RRSI (dBm).. -90.70 Rx2 RRSI (dBm).. -89.46
Rx0 Disc (KHz).. 1.23 Rx1 Disc (KHz).. 2.18 Rx2 Disc (KHz).. 2.04
Rx1 AFC......... 0.02 Rx2 AFC......... 0.01 EUD/Boom Deploy 1.48
ASS -X Elev A... 0.11 ASS -X Elev B... 0.28 ASS -X Elev C... 0.01
ASS -X Azim A... 0.22 ASS -X Azim B... 0.18 ASS -X Azim C... 0.01
NavMag0 Xdir.... 19.11 NavMag0 Ydir.... -8.54 NavMag0 Zdir.... -22.17
NavMag1 Xdir.... -7.35 NavMag1 Ydir.... -21.73 NavMag1 Zdir.... -24.22
MagTorq Coil Pol 3.75 Battery Sub-Mux. 1.36 Battery Sub-Mux. 1.45
Battery Sub-Mux. 1.42 Battery Sub-Mux. 1.45 Battery Sub-Mux. 1.45
Battery Sub-Mux. 0.00 Battery Sub-Mux. 1.33 Battery Sub-Mux. 1.39
Battery Sub-Mux. 1.38 Battery Sub-Mux. 1.45 Battery Sub-Mux. 1.44
Battery Sub-Mux. 1.44 Status 0.... 010011001100 Status 12... 000001000000
Status 24... 010010001001 Status 36... 010000000000 Status 48... 010010110000
Status 60... 000000000100 Status 72... 011100100100 Status 84... 000010000000
Status 96... 001000001100 Status 108.. 000000000000 Status 120.. 100110001001
Status 132.. 000010000000 Status 144.. 000000000000 Status 156.. 000000000100
Status 168.. 000000000100 Status 180.. 000000000000
-----
Time : Tue May 18 01:31:53 1999
Config file: tmsat1
Battery Voltage. 13.88 Battery Current. 151.53 Battery Temp.... 12.20
Array Voltage... 36.51 Array Curr -X... 355.96 Array Curr -Y... 8.48
Array Curr +X... 33.79 Array Curr +Y... 46.30 -X Panel Temp... -5.11
-Y Panel Temp... -7.19 +X Panel Temp... -5.78 +Y Panel Temp... -3.77
PCM Input Curr.. 382.02 OBC186 Current.. 192.40 OBC386 Current.. 150.52
+14V Line Curr.. 21.64 +10V Line Volt.. 10.08 +10V Line Curr.. 39.57
-10V Line Volt.. -10.25 -10V Line Curr.. -22.09 +5V Line Volt... 5.14
+5V Line Curr... 745.72 Sun Sensor Temp. 7.67 Mag0 Head Temp.. 7.30
TT&C Temp (CAN). ADCS Temp....... 11.98 Tx0 Forward.(W). 1.98
Tx1 Forward.(W). -1.50 VCO 0 Voltage... 1.91 Tx0 Reverse.(V). 0.13
Tx1 Reverse.(V). 0.13 VCO 1 Voltage... 0.03 Tx0 Current..... 513.32
Tx1 Current..... 1.52 Tx0 Temp........ 17.33 Tx1 Temp........ 14.43
Rx0 RRSI (dBm).. -96.36 Rx1 RRSI (dBm).. -104.03 Rx2 RRSI (dBm).. -94.48
Rx0 Disc (KHz).. 0.78 Rx1 Disc (KHz).. 2.67 Rx2 Disc (KHz).. 2.41
Rx1 AFC......... 0.15 Rx2 AFC......... 0.02 EUD/Boom Deploy 0.71
ASS -X Elev A... 0.08 ASS -X Elev B... 0.19 ASS -X Elev C... 0.01
ASS -X Azim A... 0.17 ASS -X Azim B... 0.14 ASS -X Azim C... 0.02
NavMag0 Xdir.... -14.83 NavMag0 Ydir.... -21.84 NavMag0 Zdir.... -1.52
NavMag1 Xdir.... -24.17 NavMag1 Ydir.... 3.93 NavMag1 Zdir.... -2.01
MagTorq Coil Pol 2.50 Battery Sub-Mux. 1.35 Battery Sub-Mux. 1.32
Battery Sub-Mux. 1.43 Battery Sub-Mux. 1.37 Battery Sub-Mux. 1.39
Battery Sub-Mux. 1.36 Battery Sub-Mux. 1.42 Battery Sub-Mux. 1.43
Battery Sub-Mux. 1.42 Battery Sub-Mux. 1.42 Battery Sub-Mux. 0.03
Battery Sub-Mux. 0.00 Status 0.... 010011001100 Status 12... 000001000000
Status 24... 010010001001 Status 36... 010000000000 Status 48... 010010110000
Status 60... 000000000100 Status 72... 011100100100 Status 84... 000010000000
Status 96... 001000001100 Status 108.. 000000000000 Status 120.. 100110001001
Status 132.. 000010000000 Status 144.. 000000000000 Status 156.. 000000000100
Status 168.. 000000000100 Status 180.. 000000000000
衛星TO-31から受信した TLMファイル99051801.tlm(18 May,01:17-01:32UTC)
をテレメトリ解読プログラム「DTLM」を用いてデコードした中から、４個の
項目(Battery Current, Array Current +X, Panel Temperature +X, Panel
Temperature +Y) を抜粋して、時系列を追って以下にグラフ化してみます。
[Tue 18 May 1999]
(*)Battery Current
300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 mA
UTC -+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+-
01:17:33 *(468)
01:18:13 *(498)
01:18:38 *(457)
01:19:13 *(461)
01:19:43 *(425)
01:20:03 *(474)
01:20:33 *(459)
01:21:03 *(444)
01:21:23 *(431)
01:21:43 *(423)
01:22:08 *(423)
01:22:28 *(423)
01:22:53 *(344)
01:23:43 *(339)
01:24:08 *(346)
01:25:13 *(343)
01:27:58 *(152)
01:31:48 *(152)
01:31:53 *(152)
(#)Array Current +X
20 30 40 50 60 200 250 300 350 400 450 500 mA
UTC -+----+----+----+----+- -+----+----+----+----+----+----+-
01:17:33 #(234)
01:18:13 #(234)
01:18:38 #(414)
01:19:13 #(490)
01:19:43 #(445)
01:20:03 #(348)
01:20:33 #(269)
01:21:03 #(106)
01:21:23 #(43)
01:21:43 #(34)
01:22:08 #(19)
01:22:28 #(12)
01:22:53 #(13)
01:23:43 #(54)
01:24:08 #(51)
01:25:13 #(32)
01:27:58 #(32)
01:31:48 #(34)
01:31:53 #(34)
(X)Panel Temperature +X
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 .C
UTC -+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+-
01:17:33 X(-3.5)
01:18:13 X(-3.6)
01:18:38 X(-3.6)
01:19:13 X(-2.6)
01:19:43 X(-1.8)
01:20:03 X(-1.0)
01:20:33 X(0.8)
01:21:03 X(1.5)
01:21:23 X(2.1)
01:21:43 X(2.4)
01:22:08 X(2.4)
01:22:28 X(2.4)
01:22:53 X(1.9)
01:23:43 X(1.0)
01:24:08 X(0.2)
01:25:13 X(-1.2)
01:27:58 X(-5.8)
01:31:48 X(-5.8)
01:31:53 X(-5.8)
(Y)Panel Temperature +Y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 .C
UTC -+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+-
01:17:33 Y(-2.0)
01:18:13 Y(-2.0)
01:18:38 Y(-2.8)
01:19:13 Y(-3.3)
01:19:43 Y(-4.1)
01:20:03 Y(-4.3)
01:20:33 Y(-4.6)
01:21:03 Y(-4.3)
01:21:23 Y(-3.9)
01:21:43 Y(-3.2)
01:22:08 Y(-2.5)
01:22:28 Y(-1.7)
01:22:53 Y(-0.4)
01:23:43 Y(0.5)
01:24:08 Y(0.6)
01:25:13 Y(-0.5)
01:27:58 Y(-0.5)
01:31:48 Y(-3.8)
01:31:53 Y(-3.8)
--------
※ CFGファイル入手先
Uo5tlm.cfg for UO-22
Kitsat1.cfg for KO-23
Kitsat2.cfg for KO-25 are in wisp-tlm.zip on the following web;
http://www.ee.surrey.ac.uk/CSER/UOSAT/amateur/software/wisp.html
Tmsat1.cfg for TO-31 is on the following web;
ttp://www.ee.surrey.ac.uk/CSER/UOSAT/amateur/tmsat/
Uo12obc.cfg for UO-36 is in uo12tlm.zip on the following web;
http://www.ee.surrey.ac.uk/CSER/UOSAT/amateur/uosat-12/
※ WiSP32プログラム入手先
Updated wisp3212.exe program is on the following web;
http://www.amsat.org/amsat/ftp/software/win32/wisp/
http://www.jamsat.or.jp/anonftp/software/
http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/
You can receive a KISS and TLM data from the satellite by WiSP32.
※ DTLMプログラム入手先と入力例
Updated dtlm.exe program is in uo12tlm.zip on the following web;
http://www.ee.surrey.ac.uk/CSER/UOSAT/amateur/uosat-12/
Command example for TO-31 >dtlm /f tmsat1 /r 99051801.tlm /mp
Command example for UO-36 >dtlm /f uo12obc /r 99042300.kss /mc
You can dump to the 'Spool.tlm' log file immediately by Pause key
and double D key strokes.
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