Ｋｅｌｓｏ号と同じく３年連続のコンテスト出場。
実はこのエスティマ、最も音質が良かったのは２００６年のサウンドミーティング時。
ＲＳ-Ａ９Ｘブリッジ接続によるの圧倒的な、パワーとスピードによる衝撃的なサラウンド！！
しかし、画面と音に僅かな時差が生じてしまうシステム構成上の欠陥があり、大幅グレードダウンを断行した。
コンテスト時の仕様は、フロント、サブウーハーがＰＲＳ-Ａ７００でリアチャネルが内蔵アンプ駆動。
音質ダウンがあまりにも大きかったのでＫｅｌｓｏはがっかり。
しかし、金文氏の精緻なタイムアライメントコントロールによって見事に２位を獲得。

	ステレオ２チャンネルでも通用するフロントスピーカー群。３連のセンタースピーカーが目立つ。ワンボックスカーにおけるラック標準インストールの原型は、このエスティマの成功から生まれた。ＴＳ-Ｍ１ＲＳのインストールは、強度を稼ぐ為の補強がなされている。
リアチャネルの充実は、後方の気配感をも表現可能にした。この美しいインストールがもう写真でしか見れないのは残念。実車は、ノーマルに戻ってしまっています。理由をオーナーに聞かないように・・・。
	カーオーディオインストールについての議論や、コンテスト結果の予想に会話が弾む。