２００２年の流氷ダイビングに向けて開発していた
 オネクリ２００２の試作モデル。何とあのＮＨＫから
 取材を受けるという、ごんずい史上初めてマスコミ
 デビューする事になったマシーン。

オネクリＭ−１８での失敗に反省し、動作を重視。
若干大型にはなるが、モーターの回転で直接羽根を
駆動する構造に戻した。これはＭ−６／Ｍ−７構造。
構造変更に伴い、昨年Ｍ−１８でバッテリーに使用
 していた釣りウキ用小型リチウム電池ではトルクが
不足してしまう欠陥があり、電源には小型アルカリ
電池であるＬＲ４１ボタン電池を採用、約５分間の
連続動作が可能となった。 初めて金属羽根を採用。
全長３．３センチ、総重量は９グラム。

２００２年１月１５日、１６日にオネクリＭ−２１を使ってＮＨＫ（日本放送協会）の収録が行われた。
オネクリＭ−２１は実はこの収録用に作成したマシーンなのだ。

   頭部と尻部の発光ダイオードは２００１年に公開された
   オネクリＭ−１８と全く同じだが、電源バッテリーには
   超・超小型の釣りウキ用のリチウム電池：ＢＲ２１１／
   ２Ｂ（３Ｖ）を使用。メインのモーターである携帯電話用の
   小型バイブレーションモーターの駆動には昨年使用して
   いたリチウム電池：ＢＲ４２５／２Ｂではトルクに対する
   電流能力が不足している事が収録の４日前に発覚し、
   急遽仕様変更した壮絶な戦いがあった。
   電流が欲しいが為にアルカリ・ボタン電池：ＬＲ４１を２ケ
   直列して対策。見事に５分間の連続動作に成功した。
   初めて羽根には金属を使用し、メカである事を誇張した。
羽根にはジョイントで内側に折れ曲がる細かい細工も施した。
最終組み立て工程で羽根を接続する際に、シャフトからのステンレス針金に微妙な歪みが起こり、
ハイビジョン・カメラがまわる前で完成後の初スイッチ投入から約２分間、動作しない空白時間が
あった。非常に焦ったが、歪みを修正して無事に動作した。発光ダイオードも光り、金属の羽根を
バタバタさせながら舞うオネクリＭ−２１は輝いて見えた。
 

    そして最終収録である水槽での水中撮影。
    会社の同僚であり、密かに金魚の養殖をも
    やってる加トちゃんから借りた金魚と水槽が
    用意された。
    ４匹の金魚が一体どの様な反応をするかが
    見物だったが、投入されたオネクリＭ−２１に
    見事に食らいつくシーンも撮影された。
    それでもオネクリは動き続けたのだ。
    ただ収録の時、水中では発光ダイオードが
    光らなかった・・・（残念）  どうやら接触不良
    だった模様で、収録を終えたＮＨＫの人が
    帰ってからは安定して光っていた・・・（悲）

   日本中を震撼させたであろう衝撃シーン
                                                                                     ↓
  
 
オネクリＭ−２１は既に７０％以上も開発が進んでいたオネクリ２００２：Ｍ−１９の開発を中断して
作成する事になったが、この試作で電源仕様や発光ダイオードの反対への埋め込みレイアウトなど
幾つかの有効な手法を確認したのであった。
更に使っていた小型のバイブレーション・モーターよりも更に小さい世界最少の直径４ｍｍの小型
モーターも入手した。これらを使い、新たにオネクリＭ−２２として２００２年の流氷ダイビング本番用
マシーンを開発する事を決意したごんずいであった・・・

が、

    実はＮＨＫの取材、撮影はこれで終わった訳では
    なかった。この２日後に電話があり、『やはり発光
    ダイオードは全く光っていないので再撮影したい』
    という連絡があったのだ。が、自宅での撮影が一応
    無事に終わり、ホッとしていたオレは残った電力で
    何回もＭ−２１を動かし、会社の人に見せたりして
    いたのでＭ−２１は既に電池切れしていたのだ！

    そして超特急の２日でＭ−２１のレプリカモデルを
    完成させた。それが左のＭ−２１：レプリカである。
    本体は全くＭ−２１と同じ作りで、電源のみ外部から
    供給するコードを伸ばしている。金属羽根の部分は
    Ｍ−２１から取り外して流用した。完全に追加撮影
    用に制作したマシーン。これを渋谷のＮＨＫに送り、
    ようやく慌ただしい撮影は完了した。