革命勃発による人材の流出が少なかった砲兵隊は革命戦争初期の段階では革命軍で最も質の高い部分であった。１７９１年の時点で砲兵司令部のもとには７個徒歩砲兵連隊（１個徒歩砲兵連隊には士官９０名、兵１２０７名）、後備部隊、訓練学校、労務兵中隊、工兵が所属していた。後に工兵が分離・独立する一方で、乗馬砲兵が加わっている。
ナポレオンが「大会戦は砲兵で勝利した」と書いているように、砲兵は非常に重視され、１７９９年の時点で砲兵は２万８千人であったが、１８１３年には８万人に増やされている。その他に沿岸砲兵隊など２万３千人があった。
大砲に関しては１８０２年のアミアンの和約で「革命歴８年システム」が導入された。それまでのフランス陸軍の大砲は１２ポンド砲、８ポンド砲、４ポンド砲、そして６インチ曲射砲で構成されていた。ナポレオンはこのうち４ポンド砲を６ポンド砲とし、１２ポンド砲の比率を増やし、曲射砲を２４ポンド砲に差し替える場合もあった。
徒歩砲兵（Artillerie a pied）
徒歩砲兵（Artillerie a pied）は砲を馬匹で牽引し、砲員は徒歩の伝統的な砲兵である。１７９９年には８個徒歩砲兵連隊が存在し、１８１０年には更に２個の徒歩砲兵連隊がオランダ軍砲兵で編成されている（うち一個はすぐに解隊され、人員は在来連隊に吸収されている）。
徒歩砲兵連隊は２０個徒歩砲兵中隊で編成された。１８１３年には１個連隊の規模が２８個中隊に増強されている。１個徒歩砲兵中隊は大尉１名、次席大尉１名、中尉１名、少尉１名、曹長１名、軍曹４名、補給係伍長１名、伍長４名、１等砲兵２４名、２等砲兵４３名、鼓手２名から成った。大砲はカノン砲６門、曲射砲２門を装備した。
砲兵輜重隊（Train d'Artillerie）
砲兵輜重隊（Train d'Artillerie）は砲を牽引する馬匹の御者で構成される。本来は民間人を雇っていたものであるが、戦場の危険にさらされるにもかかわらず、軍規が及ばないために様々な弊害を産んでいたものである。そこで１８００年に輜重隊は兵隊とされたのである。
砲兵輜重隊は１８０１年に８個大隊が編成されている。１個大隊は６個中隊から成っていた。１個中隊は士官２名、下士官・馭兵（ぎょへい）７６名とされた。士官が少ないのは彼らが徒歩／乗馬砲兵中隊に再属され、砲兵中隊の士官の命令を受けたためである。１８０４年から０８年の間に１３個大隊にまで増え、さらに１８１０年には倍増されている。
乗馬砲兵（Artillerie a cheval）
乗馬砲兵（Artillerie a cheval）は馬や砲架などの車両に隊員全員が搭乗する砲兵部隊である。
フランス陸軍には１７７０年代から実験的な乗馬砲兵部隊があり、１７９２年には北軍、中央軍、ライン軍で１個ずつの乗馬砲兵中隊が編成された。兵員は徒歩砲兵と擲弾兵から集められた。彼らは馬には親しんでいなかったものの、戦闘能力の高さで知られた。
乗馬砲兵は１７９４年に９個連隊から成る「軽砲兵」として独立した兵科になった。このときの隊員は騎兵から集められている。しかし、翌年には砲兵に再吸収され、１７９９年には６個連隊に減じられた。
乗馬砲兵連隊は６個中隊で編成された。１個乗馬砲兵中隊は士官４名、下士官１１名、職工兵３名、一等砲兵３０名、２等砲兵３０名、ラッパ手２名から成っていた。大砲はカノン砲（主に６ポンド砲）４門と曲射砲２門を装備した。
工兵（Sapeurs）
革命戦争が起きた時点で、フランス陸軍の工兵は、わずかな工兵士官と工兵６個中隊、地雷工兵６個中隊が砲兵隊に所属していただけであった。１７９３年には工兵隊として独立し、先に掲げた工兵士官、地雷工兵に加えて、工兵は１２個大隊が編成された。
１個大隊は８個中隊から成っていた。１７９９年には勢力を減じて地雷工兵６個中隊、工兵２個大隊とされた。
このとき、１個中隊は士官４名、下士官９名、職工兵（maitre oubrier）４名、１等工兵１２名、２等工兵３６名、鼓手１名から成っていた。
１８０６年に工兵輜重隊（Train des Equipages）が設立され、１８１１年には７個小隊から成る１個大隊が編成された。１８０８年には地雷工兵が５個中隊から成る２個大隊に再編され、後に１個大隊は６個中隊とされた。１８１２年には８個工兵大隊（うち１個はGardes du Genie＝近衛工兵大隊）と２個地雷工兵大隊があった。
１個工兵大隊はあらゆる防塞建設や攻囲戦に備えた器具を備えていた。１８０９年の時点では１個軍団に１個工兵大隊と１個地雷工兵中隊が随伴し、馬車３５台、つるはし１７００本、工兵つるはし１７０本、踏鋤（ふみすき）１７００本、伐採斧６８０本などの装備があった。これらの装備は使いやすかったために、英国陸軍の兵士はフランス陸軍の工兵が放棄した装備を好んで用いた。