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学名 Ssgittarius 略号 Sgr 20時の南中月日 9月上旬 星座設定者 プトレマイオス
上半身が人間、下半身が馬であるケンタウルス族の賢者ケイローンで、 教え子にアスクレーピオス(蛇使い座)ヘラクレス・イアーソン(アルゴ座)・ アキレウスなどがおります。ケイローンはヘラクレスがケンタウルス族と戦ったときに流れ矢が膝に当り、 その鏃にはヒドラ(うみへび座)の毒が塗ってあったので、 全身に毒が回るとケイローンは死ぬ事を願いました。
不死であったので永遠の苦しみを味わうことになるからです。そこで大神ゼウスに願い出て 不死身の体質をプロメテウスに伝えて死んだといいます。