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南足柄市矢倉沢と静岡県小山町の県境に位置する標高７５９メートルの峠は 足柄峠と呼ばれ、峠を含む付近一帯を足柄山という。 奈良時代、都を出、東海道を坂東へ向かう旅人は、この足柄峠を越えていた。 当時の旅人たちは、箱根越えの難路をさけて、箱根北端を通る足柄道が開かれ てからは遠回りであっても、標高が低く直線コースであることから足柄道を多 く利用していた。中世になると、この峠が要害の地であることから、大森信濃 守氏頼によって足柄城が築城され、現在の静岡県三島から箱根峠越えを発展さ せた。江戸時代には、矢倉沢往還が通るようになり、駿河（現在の静岡県）、 甲斐（現在の山梨県）方面から江戸への物資輸送路としてにぎわい、東麓に矢 倉沢関所、矢倉沢継立場が設けられた重要地点であった。