使用可能なボイスユニット |
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RCB-3で使用可能なボイスユニットが幾つかあるので紹介したいと思います。
(1)MANOI/DO3<HRP011>を使用する方法
すでに販売終了となっています。オークションなどで入手できる可能性がありますが、難しいと思います。
RCB-3に取り付けるために作られたボードなので、これがあると苦労なく喋らせられると思うのですが。。。
(2)NoraVoice-S
「ロボット工房のらとりえ」というところが販売している音声再生モジュールです。
100ファイルの音声を用意し、それをサーボモータと同じケーブルでコントローラに接続すると、喋らせることができます。
サーボーの角度を変える動作を行わせると、指定した角度に応じて、違う音声ファイルが再生される仕組みです。
小さいのでKHRクラスのロボットにも搭載可能と思います。音が小さいのが欠点です。
(3)AGB65-MP3
浅草技研というところが販売しているモジュールです。ボードはNoraVoice-Sより少し大きいです。
取説ではこの製品は、PWM制御をRCB-3にあわせて調整してあるということです。 |
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