研究テーマ->音楽とロボット->オリジナル制作のロボット->ロボットバンド  
  ここでは、ロボットバンドについて紹介します。  
 

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ロボットバンド
 

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成都メイカーフェアなど海外の展示会にも出展

 
 

 
 

 
 
ロボットバンド構想
  数台のロボットを同期して、音楽の演奏をさせようと思います。
PCからシリアルケーブルで各ロボットに接続し、専用ソフトでMIDIファイルを再生すると、各ロボットが割り当てられた各パートを演奏するようにします。
(PWM形式、シリアル形式のコントローラが混在しますが、これをPCで制御するソフトを作成中。)
歌はボーカロイドを考えていますが、VSTのDLLがボーカロイド2までしかサポートされていないため、初音ミクがいいかと。(サーボでお立ち台を回転させる?)
あるいは、ギターの音をボーカロイドの声に変換するエフェクターがあるようなので、楽器演奏のロボットにそれを付けて使用する案もあります。(こちらのほうがライブ感が増す?)
 
 

 
  パートの割り当て案  
 
初音ミク人形   ボーカル 初音ミクをメンバーに入れておくと、動画を公開したときのビューが増えるはず?
カトリくん メロディ 
(リードギター的なポジション)
カラーチャイムバー(鉄琴)を演奏。あやつり人形なので、実際は人間が演奏。
うたものの時はお休みする。
こさんくん1号 メロディ カラーチャイムバー(鉄琴)を演奏。
カトリくんを使用しない場合に、主旋律を演奏。
カトリくんを使用する場合は、オブリガード等を演奏。
ちびさんくん 伴奏
(リズムギター的ポジション)
カラーチャイムバー(鉄琴)を演奏。
同時に2和音までしか弾けないので、アルペジオでコードノートを弾く。
トマトちゃん ベース アクリパン(亀の打楽器)を演奏。
まめさんくん パーカッション 和太鼓やその他のパーカッションを演奏。
こさんくん2号 ドラムス アクリドラム(電子ドラム)を演奏。
でかさんくん   司会 司会進行を担当。
 
  活動  
  ミュージックビデオ
  楽曲の演奏風景を撮影し、youtubeに投稿する。
  1曲、1曲モーションを作成する必要がないので、異なる楽曲の動画が量産できるはず。
  ただし初音ミクのデータ制作は手間がかかる。スキャット的なものにすれば手間はかからない。
 
 

コンサート(というよりデモ展示)
  児童館やその他の子供向け施設で、1〜2日の間、設置してデモをさせてくれるようなところを探す。
  大がかりな展示になるので、たぶん、イベントを企画してくれる施設はあるはず。
  展示中もつねにメンテが必要になるので、長期間の展示は難しい。

 
 
楽器
 
カラー・チャイム・バー

市販のアコースティック楽器です。
もともとは音楽療法のために使われる楽器です。

アクリドラム(大)

アクリル製の電子ドラムです。
初期のバージョンは、ALESISのD4、後のバージョンはKORGのCLIP HITという製品を使用しています。

アクリドラム(小)

アクリル製の電子ドラムです。

アクリパン

スチールパンを模したアクリル製の電子楽器です。

アクリフォン

マリンバを模したアクリル製の電子楽器です。

100均などで売っている子供向けの鈴です。
ボイス・シンセサイザー  

KORGのエフェクターで、初音ミクの声を合成することができます。

和太鼓

子供用の和太鼓です。
 
 

 

イルミネーション

 

アクリル展示台とLED付透明FAN

 

編成

 

鉄琴 + 電子ドラム + ベル

 

鉄琴 + 電子ドラム + ベル + 初音ミク

 

 

 

 
活動記録 (ロボットバンドのみ)
  2015/05/20 頃 ロボットバンド PV ロボット讃歌 (こさんくん1号、こさんくん2号、とまとちゃん)  
  2016年4月8日〜10日 RoboGames (カリフォルニア州プリザントン市) musical robot部門で金メダルを受賞 記録動画  (ちびさんくん、こさんくん2号、まめさんくん、初音ミク)  
  2016年4月16日 メカトロライフMeetUPVol.1(長野県岡谷市) (ちびさんくん、こさんくん2号、まめさんくん、初音ミク)  
  2016年4月30日 三重こどもの城「こどもフェスティバル2016」  (ちびさんくん、こさんくん2号、まめさんくん、初音ミク)  
  2016年6月9日 〜10日ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama   
  2016年6月19日 音楽の祭日2016 in みんぱく  
  2016年 7月9日〜10日メーカーズバザール大阪
 
  2016年 7月17日 坂手みなとまつり(香川県小豆島)  
  2016年 7/29(金)Panasonic Tech&Tell (Wonder LAB Osaka HUB)  
  2016年 8月6日〜7日 Maker Faire Tokyo 2016 東京ビッグサイト  
  2016年 9月19日 ZEST御池 みんなの文化祭 (京都市)  
  2016年 9月23日 台湾親善演奏会 台北市 捷運地下街 第ニ廣場(主催:台北ロータリークラブ)  
  2016年 9月24日 台湾親善演奏会 新北市客家文化園區(主催:台湾日本研究学会・協賛:台湾国立台北大学)  
  2016年 10月23日〜24日MakerFaire深圳 (中国深圳市)  (現地のTV,新聞で紹介されました。)
 
  2016年 11月3日 草加商工会議所まつり ロボットプロレス ふれあい広場(埼玉県草加市)  
  2016年 11月19日〜20日 京都大学11月祭  
  2016年 12月2日〜4日  メイカーフェア成都 (中国成都市)  
  2016年 12月10日 クリスマスコンサート(豊中グリーンヒル)   
  2017年 2月4日 淀川ワンダーランド ゆるキャラコンテスト  
     
     
  2017年度予定  
  2017年 7月8日〜9日 NT金沢  
  2017年 7月15日〜16日 Maker Faire 西安  
  2017年 7月22日〜23日 Maker Faire シンガポール  
  2017年 7月30日 滋賀ロボット研究会  
  2017年 8月5日〜6日 Maker Faire 東京  
  2017年 8月11日〜13日 Maker Faire 北京  
  2017年 8月19日 ZEST寺子屋  
  2017年 9月13日 日本畳楽器製造  
  2017年 9月17日 日本畳楽器製造  
  2017年 9月23日〜24日日本畳楽器製造  
  2017年 10月7日 ZESTみんなの文化祭  
  2017年 10月8日〜9日 スチームガーデン  
  2017年 10月20日〜23日 日本畳楽器製造台湾公演  
  2017年 11月3日〜5日 Maker Faire 台北  
  2017年 11月19日 伏見お城まつり  
     
     
     
 
写真
     
   
   
   
   
 
旅程
  2017 スケジュール  
   国際線と手荷物制限  
   Maker Faire Xian  
   Maker Faire Singapore  
   Maker Faire Taipei