スピーカーをどれかのピンとＧＮＤに接続し、ピンを出力に設定します。スケッチでtoneというファンクションを呼び出すと、指定した周波数の矩形波が再生されます。 ドの音「523Ｈｚ」、レの音「587Ｈｚ」など、音階中の各音の周波数を指定して音楽を演奏させることもできます。

パソコンのプログラムで効果音を使用する場合、ＷＡＶファイルやＭＰ３ファイルを使用すると思います。ここでは、それと同じように、あらかじめ録音しておいた音をarduinoで効果音として再生するということを行いたいと思います。

スピーカーをピンとＧＮＤに接続し、ピンに出力する値を連続して変化させることで、音が再生されるはずです。ＷＡＶファイルに収められているようなＰＣＭデータを再生したい場合は、サンプリングレートに応じた周期で、データの値0-をピンに出力すればいいことになります。

arduinoでサンプリングレートに応じた周期で出力を行うために、タイマーを使用します。Arduino UnoにはTimer0、Timer1、Timer2という3つのタイマーがあります。ネットでみつけたサンプルではTimer2を使用していました。toneでもTimer2を使用しているようですのでTimer2を使用してプログラムを書くことにしました。出力するピンはサーボモータの制御などに使用されるPWMに対応しているピンでなければなりませんが、Timer2を使用する場合は、3番か11番になるようです。それぞれのTimerはレジスタに関連づけられています。　３番ピンは OCR2B、１１番ピンはOCR2Aのレジスタに関連づけられています。

スケッチではsetupで、タイマー使用の設定を行ったあと、loopの中で、レジスタに値を書き込んでいきます。PCMデータのサンプリングレートに応して、loopの中にdelayMicrosecondsを入れて周期を調節します。

http://www.mu-tech.co.jp/Soft/Wav2Text.zip
　

[LOAD]ボタンでＷＡＶファイルを読み込むと、Inputの欄に読み込んだファイルのサンプリングレートやチャネル数、ビット数が表示されます。Sizeはバイトサイズで、Lengthはファイルの長さが秒単位で表示されます。
Outputの欄に目的のサンプリングレートを設定します。チャネル数は１、ビット数は８に固定です。サンプリングレートを設定すると、出力されるファイルのバイト数が計算され、Sizeのところに表示されます。Sample durationには１サンプルあたりの時間がマイクロ秒単位で表示されます。サンプリングレートを大きくすると、Sample durationの値は小さくなるとともに、Sizeが大きくなります。
データはSRAMではなくフラッシュメモリに置く必要があります。SRAMは1キロバイトの容量しかありませんが、 フラッシュメモリは１６キロバイトあり、そのうちの１４キロバイトはユーザーが使用できるようになっています。音のデータだけでなく、プログラム全体をこの中に収められるサイズにする必要がありますから、それを考慮してサンプリングレートを選択する必要があります。もちろん、サンプリングレートを高くするほど、音質が良くなります。サンプリングレートが８０００Ｈｚだと、その半分の４０００Ｈｚまでの音しか出すことができませんが、サンプリングレートが１６０００Ｈｚだと８０００Ｈｚの音まで出すことができます。ちなみに、人間の可聴域ではおおよそ１５０００Ｈｚぐらいの高い音まで聞こえますから、サンプリングレートが８０００Ｈｚでは高い音が抜けている感じに聞こえます。
設定が固まったら保存します。このソフトでは、ノーマライズと呼ばれる音量最大化の処理が自動に行われて保存されるようになっています。

loopの中で音を再生しますが、次のように書きます。

OCR2B = pgm_read_byte_near(&sample_data[i]);

また、サンプル（１つ１つの再生データ）あたりの時間間隔を調整するために、次のように書きます。

delayMicroseconds(Sample durationの値);

Sample durationの値には、テキストへの変換ソフトでSample durationの欄に表示されているMicro Sec単位の値を書きます。サンプリングレートが大きいと、１サンプルごとの時間間隔が短くなるため、この値が小さくなります。