読書メモ

・「絵とき「シーケンス制御」基礎のきそ」
（望月 傳 ：著、日刊工業新聞社　\2,200） : 2009.05.16

内容と感想：
　生産システムの自動化を実現するシーケンス制御について絵を多用して解説している。 仕事の関係で「制御」を勉強しようと「絵とき」シリーズをまとめて購入した本の一冊だが、 本書は予想していた内容とは外れていた。「ソフトウエアによる制御」を想定していたから。 事前の調査を怠ったから仕方がない。自分のせいだ。しかしそこは割り切って、せっかくなのでざっと読んでみることにした。
　シーケンサと呼ばれるコンピュータ制御が広がる以前は、リレー回路を用いたリレーシーケンス制御が普通だった。 本書ではタイトルどおりシーケンス制御の基礎から、リレー回路を中心にシーケンス制御の考え方、 シーケンス制御回路図面の読み方・書き方、などを解説。 最終章ではシーケンサについて触れているが、ラダー図の読み書きの仕方についてはごくわずか。 私としてはこちらの方に興味を持ったが、もっと紙面を割いて欲しかった。
　「絵とき」とは言え、無駄な絵が多く、説明不足で何の絵だか不明なものも多いのが残念。

○ポイント
・シーケンス制御：定められた順序に従ってプロセスを逐次進める制御。運転や操作の自動化・省力化。 順序制御、条件制御、時間制御の３種類。
・LCA: Low Cost Automation
・シーケンサ：　Programable Controller。シーケンス制御回路をソフトウエアとして作成。コンピュータで制御する。 GMが自動車生産のために開発し、実用に成功。
・接点信号：シーケンス制御で使われる制御信号。A接点、B接点、C接点
・FA
・自己保持回路：一時記憶回路
・タイムチャート
・インターロック：フール・プルーフのための手段。人間に安全な仕組み。他の障害となるようなリレー回路の働きを禁止。 過剰なインターロックは操作性を悪くする。準備動作をしてから停止させるという場合もある。
・スパークキラー：リレーの接点の開閉時に火花（アーク放電。接点の消耗、接触不良の原因になる）やノイズの発生するのを抑制するため。
・駆動機器：電気などエネルギーを機械的動力に変換する機器
・アクチュエータ：速度や機械的位置を制御して仕事をする機器
・電磁クラッチ：電磁石の力で摩擦板同士を押し付け合って、機械的動力を伝達する
・ソレノイドバルブ（電磁弁）：シリンダーやモータを制御する際に、圧油や圧縮空気の流量・流れる方向などを制御する器具

-目次-
第1章 シーケンス制御とその役割
第2章 シーケンス制御における信号とその流れ
第3章 シーケンス制御入門のための電気の基礎知識
第4章 シーケンス制御の基礎のきそ
第5章 シーケンス制御に使われる電気機器・器具
第6章 シーケンス制御回路の読み方・書き方
第7章 シーケンサの初歩