読書メモ

・「MATLABプログラミングブック」
（赤間 世紀 ：著、秀和システム　\2,800） : 2009.01.22

内容と感想：
　先日読んだ「Octaveによるシミュレーション入門」の著者。 「Octave」はオープンソースの数値計算ツールだが、こちら「MATLAB」は商用ソフト。 さすがに商用だけに「Octave」よりも機能は強力である。 ツールボックスという様々なツールが用意されている（本書では説明はわずか）。
　本書はそのMATLABによる技術計算プログラミングの解説書である。 MATLABを単なる「技術計算ツール」として使うだけでなく、「技術計算プログラミング言語」としての可能性を 著者は感じて本書を書いている。 構造化プログラミング、オブジェクト指向プログラミングにも対応している。 「MATLABの強力な数値計算機能を利用した処理をC言語イメージでプログラミングすることができる」（Chapter5）。 クラスの定義の仕方や利用方法についても少し触れている（同章）。
　本書では行列計算や線形代数計算、数値計算などのプログラミング例、グラフィックスの使い方などを中心に解説している。 内容は「Octaveによる〜」と同じスタイルで書かれ、重複する部分も多いが、プログラミングすることによって 得られる更なるメリットと、機能の強力さを感じ取ることが出来るだろう。

○ポイント
・Mファイル：コマンド列をユーザライブラリとして登録、再利用可能
・Handle Graphics：低レベルのグラフィックス関数を提供。複数のグラフィックスオブジェクトで構成され、 オブジェクト指向の木構造になっている。各オブジェクトをハンドルと呼ぶ。
・LU分解：連立方程式の高速解法。Gaussの消去法よりも複雑に見えるが、同様に高速な解法。
・補間：何個かのデータを通る曲線を求める方法。最小二乗法
・スプライン補間：点列をなめらかに結ぶことにより曲線を構成
・回帰分析：回帰関数を用いたデータ解析。最小二乗法が基礎になる。
・Control System Toolbox：制御システム開発用ツールボックス
・Robust Control Toolbox：ロバスト制御用
・Optimization Toolbox：最適化手法用
・Fuzzy Logic Toolbox：ファジー理論用
・Neural Network Toolbox：ニューラルネットワーク研究用
・Simulink：モデリング、シミュレーション用のツール。MATLABとのインターフェースを持ち、連携可能。
・Stateflow：Simulinkと連携した、イベントドリブンシステムのモデリング、シミュレーション環境。
・Blocksets：Simulink用の汎用ライブラリ

-目次-
MATLABと行列計算
グラフィックス
線形代数計算の実例
プログラミング
数値計算プログラミングの実例
ヘルプ機能とツールボックス