生きていた(?!) 衛星AO-7 [JA]
● (No.343) 生きていた(?!) 衛星AO-7 [JA] (2002年6月23日)
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(23 June 2002) AO-7のビーコンが聞こえた@AMSAT-BB
(23 June 2002) Re: Oscar 7
(23 June 2002) AO-7 telemetry format
(24 June 2002) Re: AO-7 Beacon
(24 June 2002) Web based AO-07 telemetry calculator
(24 June 2002) Web based AO-07 telemetry calculator - Beta 2
(26 June 2002) Re: AO-7 mode A
(26 June 2002) Re: AO-7 mode A
(26 June 2002) Re: AO-7 mode A
(26 June 2002) AO-7受信報告をまとめてみました
JF6BCC/Yoshihiro Imaishi wrote at 02:39:40 +0900, 23 Jun 2002,
AO-7のビーコンが聞こえた@AMSAT-BB
メールソフトの受信 Box に、未だ 200 通近い AMSAT-BB の未読が残っていて、
時間をみて少しずつ消化しているのですが、昨日朝、G3IOR Pat から AMSAT-BB
への投稿で、「145.975MHz で FSK CW による変な信号をキャッチした」とあり
ました。
その後、何人かからコメントがついているのですが、これがどうやら 1974年に
打ち上げられた AO-7 衛星からのものではないか、と言うことです。 AO-7 が、
まだ生きていたんでしょうか？。
W3SMK Stepheb によると、AO-7 の 2m ビーコンは 145.972MHz で、24チャネル
の FSK-CW だそうです。 I8CVS Domenico からは、435.100MHz にもビーコンが
あったとコメントがありました。
手元にある ARRL Satellite Handbook によると、AO-7 は 1974 年 11月15日の
打ち上げで、Mode-A(145→29)と Mode-B(435→145) のトランスポンダーを搭載
し、当時一緒に機能していた AO-6 の Mode-A トラポンを使った 435→145→29
の二段中継も試されたとか。写真では8面の筒状の形状をした衛星で、FO-29 の
倍くらいの大きさがあるみたいです。 ただ、AO-7 は 1981年中ごろに、長時間
の食による温度低下が原因で機能を停止してしまったとあります。
G3VZV Graham によると、AO-7 の軌道要素は現在も NORAD から提供されていて
現時点ではこれが最新なのだそうです。
AO-07
1 07530U 74089B 02167.52996888 -.00000029 00000-0 10000-3 0 935
2 07530 101.7955 212.2077 0012102 193.4285 166.6467 12.53558681262239
これを CALSAT32 にかけてみましたところ、9:00頃に南下、21:00頃に北上する
パスがあります。高度も FO-20 なみに高いようで、20分程度の可視時間および
UO-14 より広いフットプリントがありますね。
テレメトリの送出機構が生きているにしろ、バッテリーは 死んでいるでしょう
から、ねらい目は昼間のパスだと思います。ただし 夏至近くで北極圏には日照
がありますから、夜間のパスでも食明けは早いみたいです。
ダメモトで受信してみるのも面白そうですね。
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JE9PEL/1 Mineo Wakita wrote at 11:21:20 +0900, 23 Jun 2002,
Re: Oscar 7
今石さん、本日(6/23)９時過ぎのパスで、衛星AO-7 らしきCW信号を受信解読で
きました。同時に、wavファイル(1.7MB) として保存もしました。この後すぐに
分析をしてみます。
AO-7, 145.973 MHz +/- doppler
09:26-09:47 JST, June 23, 2002
> 455 460 459 541 501 552 530 600 601 601 604 HI HI
> 180 182 106 141 281 201 270 239 ... ...
>
> http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/20623a07.wav
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JE9PEL/1 Mineo Wakita wrote at 16:18:47 +0900, 23 Jun 2002,
AO-7 telemetry format
衛星AO-7 の諸元を調べてみました。
今から28年前に米国から打上げられ、1981年に機能停止とされていた衛星です。
打上げ日 1974年 11月15日 17:11 UTC
国際登録番号 1974-089B
打上げ場 カリフォルニア州ロンポック
打上ロケット ソーデルタ
同時打上衛星 ITOS-G, INTASAT
形状 高さ 36cm, 直径 42.5cm, 8角形状
重量 約 29kg
主設計・製作 AMSAT, AMSAT-DL
軌道 周期115分, 傾斜角101.5度
遠地点高度1488km, 近地点高度1449km
トランスポンダ Ａモード Ｂモード
入力周波数 145.850-145.950 MHz 432.125-432.175 MHz
出力周波数 29.400-29.500 MHz 145.975-145.925 MHz
逆ヘテロダイン
出力 2W 14 / 3.5W
ビーコン 29.502 MHz 200 mW 145.972 MHz 200mW
435.100 MHz 300〜400 mW
2304.100 MHz 100 mW
動作停止年月日 1981年 6月
衛星AO-7 のテレメトリフォーマットは次のとおりです。
1aa 1bb 1cc 1dd
2aa 2bb 2cc 2dd
3aa 3bb 3cc 3dd
4aa 4bb 4cc 4dd
5aa 5bb 5cc 5dd
6aa 6bb 6cc 6dd
Hi Hi
ここで チャンネル6D が、649〜651 の時にこれらの全てのデータは意味を持ち
ます。 G3IOR/Pat Gowen氏 により報告された次のデータの 6D は 651 なので、
これらのテレメトリは意味を持っていることがわかります。
100 176 164 178
280 262 200 254
375 358 331 354
453 454 461 459
541 501 552 529
600 600 601 651
Hi Hi
チャンネル3A は、衛星に積まれている10個の NiCd電池の電圧を示しています。
そして チャンネル3B は、直列に接続されている 10個の NiCd電池の内の 5個
の電圧を示しています。各々を換算式により計算すると、次のようになります。
Ch3A indicate 10 NiCd Vol = 0.1*75 + 6.4 = 13.9 [V]
Ch3B indicate 5 Nicd Vol = 0.1*58 = 5.8 [V]
参考資料
JAMSAT Newsletter, 1978年 9月29日号
http://www.amsat.org/amsat/sats/n7hpr/ao7_tlm.html
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JF6BCC/Yoshihiro Imaishi wrote at 22:15:25 +0900, 24 Jun 2002,
Re: AO-7 Beacon
JF6BCC 今石です。
At 2002/06/24 21:47:45 Ochiai Takushi wrote:
> なぜ急に生き返ったんでしょうね？
20年ほど前に、過冷却が原因で AO-7 のメインバッテリーに使われていたNiCd
セルが短絡状態になってしまい、太陽電池パネルが発電しても負荷がショート
状態で機器に電圧が供給されなくなって「死んで」いたものが、何らかの理由
で NiCd セルの短絡が外れたため、太陽電池からの電圧が機器に供給されるよ
うになったからではないか... と言うような話が AMSAT-BB に投稿されていま
した。なかなか説得力ある説明だと思います。
ビーコンが聞こえなかったり、動作が Mode-A だったり Mode-B だったりする
のも、食明けで太陽電池の発電が開始された時に、モード切り替えを制御する
スイッチの状態がどちらに固定されるかわからないからかも知れません。パス
の最初には、ビーコン周波数の 435.100、145.972、29.502 のいずれが ON に
なっているかを確認しないといけませんね。
まあ、でも Mode-A の動作中ならバンドプランの縛りはありませんから、Mode
-A になっていることを期待するのも手ですね。 おっと、29MHz のまともな受
信アンテナを早く準備しなくては…。
> いつ生き返ったのかも謎ですね．
そうですね。数週間前から生きていたのに、誰も気づかなかったのかも知れま
せんし... 。
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JE9PEL/1 Mineo Wakita wrote at 22:40:01 +0900, 24 Jun 2002,
Web based AO-07 telemetry calculator
衛星AO-7 から受信したテレメトリデータを 6行4列に整形した後、それを貼り
付けると自動的に解析結果が表示される、というウェブサイトを見つけました。
サンプルで実験してみた結果、次のようになりました。換算シートも、自動的
に BMPファイルとしてダウンロードします。 (改良版について、下記参照)
KD4APP's AO-07 Telemetry Calculator
Paste your telemetry below, then enter each element in the bottom cells
without the first digit of each element.
(Sample)
hi hi
100 177 179 147
208 269 202 254
375 364 331 354
444 455 449 453
541 501 552 529
600 601 601 651
(Extract)
1A-1D: 00 77 79 47
2A-2D: 08 69 02 54
3A-3D: 75 64 31 54
3A-4D: 44 55 49 53
5A-5D: 41 01 52 29
6A-6D: 00 01 01 51
Calculate, Reset
Updated: June 24, 2002
kd4app@amsat.org
KD4APP AO-07 Telemetry Calculator Results
CH CHANNEL NAME Value
== ============ =====
1A Total Solar Array Cur 0 ma.
1B +X Solar Panel Cur 430 ma.
1C -X Solar Panel Cur 390 ma.
1D +Y Solar Panel Cur 1030 ma.
2A -Y Solar Panel Cur 1810 ma.
2B RF Pwr. Out 70/2 2.48 watts
2C 24 Hr. Clock Time 31.2 minutes
2D Batt Chg/Dischc Cur. 160 ma.
3A Battery Voltage 13.9 volts
3B Half-Batt Voltage 6.4 volts
3C Bat. Chg. Reg. #1 4.65 volts
3D Battery Temperature 15.88 C
4A Baseplate Temp. 30.68 C
4B PA Temp 2/10 Rptr 14.4 C
4C +X Facet Temp. 23.28 C
4D +Z Facet Temp. 17.36 C
5A PA Temp. 70/2 Rptr 35.12 C
5B PA Emit. Cur. 2/10 11.67 ma.
5C Modul. Temp. 70/2 18.84 C
5D Instr. Sw. Reg. 34.78 ma.
Input Cur.
6A RF Pwr Out 2/10 0 mw.
6B RF Pwr Out 435 35.1 mw.
6C RF Pwr Out 2304 0.041 mw.
6D Midrange Telemetry 0.51 V Typ. (0.50 +- 0.01)
Calibration
http://www.sunsunsun.net/kd4app/amsat/ao07tcalc.htm
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衛星AO-7 テレメトリ解析サイトの著者 KD4APP/Don Woodward 氏に使用後の感想
と意見を述べたところ、さっそくそれを取り入れてくれて、下記 http において
Beta 2 版となりました。
http://www.sunsunsun.net/kd4app/amsat/ao07tcalc.htm
KD4APP/Don Woodward wrote at 13:44:30 -0400, 24 Jun 2002,
Web based AO-07 telemetry calculator - Beta 2
I've incorporated a few changes as suggested by the users.
- Eliminated the automatic graphic display of the telemetry equations
and now offer a link instead.
- Added a text link to the telemetry equations.
- Fixed a problem where the calculator did not work under Netscape.
Enjoy!
73's
Don Woodward
KD4APP
AMSAT 33535
kd4app@amsat.org
http://www.w-ent.com/amsat/index.htm
http://www.w-ent.com/ao40/index.htm
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JF6BCC/Yoshihiro Imaishi wrote at 10:50:20 +0900, 26 Jun 2002,
Re: AO-7 mode A
At 2002/06/26 01:03:14 Ohtani wrote:
> そうすると、AO-7は現在29メガ帯でビーコンを発信しているので、2m帯での
> 送信は停止しているのでしょうね。 これまでの情報では、Bモード側のトラ
> ポンが稼動しているとのことでしたが、Aモードのトラポンも動作していると
> すれば、衛星内部の状態変化によってモードが切り替わり、双方いずれかの
> バンドでビーコンが発信されているということなのでしょうかね？
AO-7 の内部の仕組みがわからない(資料を読んでいない) のではっきりとは
わかりませんが、ビーコンとトラポンの動作が連動しているとは限らないので、
ビーコンが聞える＝トラポンが使える、とは限らないかも知れません。
ただ、同じ周波数で同時に送受信はできないのですから、Mode-A が ON であ
れば Mode-B は off で、2m のビーコンは無く、逆に Mode-B が ON であれば
70cm のビーコンは無いでしょうね。10m のビーコン は Mode-B 時には出ない
ような気もしますけど... そのあたりはよくわかりません。
> 最新の軌道要素は、NORAD サイト内の何処かに掲載されているのでしょうか
CelesTrak のサイトには、カテゴライズされた NORAD NASA 2line フォーマ
ットデータがありますが、AO-7 (カタログナンバー 7850) はこのセットに含ま
れて居ませんね。 (注：6/27現在 掲載されています)
CeresTrk のアマチュア無線用衛星の軌道要素
http://celestrak.com/NORAD/elements/amateur.txt
NASA OIG のページに行けば手に入るのでしょうが、テロ事件の後のセキュリ
ティ強化で、ユーザー登録をしないと入れなくなってますね。
OIG
http://oig1.gsfc.nasa.gov/scripts/foxweb.exe/app01
ただ、AMSAT のトップページにも臨時のリンクがありますね。 ここから取る
のが一番手っ取り早いかと思います。
AO-7 軌道要素
http://www.amsat.org/amsat/ftp/keps/current/ao7.tle
また、JN1BPM 鈴木さんが見つけたこんなページもありますね。
http://www.artieda.net/hb9dri/ao7logger/
AMSAT-BB を購読していれば、時々「最新の軌道要素」として流されてきます。
また、AO-7 がしばらく稼動し続けるようなら、いずれ JAMSAT-Keps で流される
要素セットに組み込まれると思います。
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JF6BCC/Yoshihiro Imaishi wrote at 16:23:32 +0900, 26 Jun 2002,
Re: AO-7 mode A
At 2002/06/26 10:50:20 Yoshihiro Imaishi JF6BCC wrote:
> AO-7 の内部の仕組みがわからない(資料を読んでいない) のではっきりとは
>わかりませんが、ビーコンとトラポンの動作が連動しているとは限らないので
>ビーコンが聞える＝トラポンが使える、とは限らないかも知れません。
AMSAT-BB に N6ORS Keith から、AO-7 の仕様にについての投稿があり、その
中に AO-7 がとりうる「４つのモード」についての説明がありました。 一昨日
の脇田さんの転載分に含まれないものがあるので紹介します。
Mode.A 29.502 のビーコンが ON、Mode-A のトラポンが ON。20WPM の CW
でテレメトリを送出。435.1 ビーコンは ON で 850Hz FSK CW で
テレメトリを送出。
Mode.B 145.975 のビーコンが ON、Mode-B のトラポンが ON。8W出力？。
ビーコン内容は Mode.A に同じ。(おそらく 435.1 は停止)
Mode.C 145.975 のビーコンが ON で 1/4 出力動作、Mode-B のトラポンが
ON。ビーコン内容は Mode.B に同じ。
Mode.D 充電モード。トラポンは共に OFF。435.1 ビーコンのみ ON。
食明けで機器に電力が供給された時に、この４つのモードのうちいずれかの
状態になるとしたら...
(1) 29.502 と 435.1 でビーコンが聞えた ... Mode.A
(2) 145.975 でビーコンが聞えた ... Mode.B または Mode.C
(3) 29.502 で聞えず 435.1 で (たぶん弱い) ビーコンが聞えた... Mode.D
...ですね。やはり３波全部を確認しないと、どのモードかは確認できない
と言うことかと (--;)。
ところで、AO-7 には 2304.1MHz のビーコン送信機が搭載されていて、
バンド割り当ての問題で、FCC から停止するよう指示を受けたままらしい
のですが、コントロールを失った状態の AO-7 が、ひょっとしたら 2304.1MHz
で送信してしまう可能性って無いんでしょうか？ ('o';)。
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JE9PEL/1 Mineo Wakita wrote at 18:57:50 +0900, 26 Jun 2002,
Re: AO-7 mode A
今回の衛星AO-7 の復活は、AMSAT-BB でも一大センセーショナルな話題となって
います。 今から 28年前に打ち上げられ、昔に一度死んだと思われていた衛星が
最近になって突然生きていた(生き返った?) ことがわかった訳ですから、これは
確かに大変な話題ですね。
JR1ING/菊川さんも言われましたが、私の 28年前は何をしていたか考えてみると
無線の 'む' の字も してませんでした(^^)。 ただ、その基礎となる物理や数学
は、一生懸命に勉強はしてましたね。当時は、それが無線や衛星につながるとは
夢にも思っていませんでしたが ...
さて、衛星AO-7 のモードとビーコンの関係については、当時 発足したばかりの
JA_AMSAT_CLUB(日本AMSATクラブ)の機関紙, OSCAR Newsletter, 1973年11月18日
発行, 第1巻 第11号, に次のように書かれています。
Mode A: 2m → 10m, リピーター オン
Mode B: 70cm → 2m, リピーター オン (フルパワー)
Mode C: 70cm → 2m, リピーター オン (ローパワー)
Mode D: リピーター オフ (バッテリー充電)
29.50MHz ビーコンは、モードＡの時に動作する。
145.98MHz ビーコンは、モードＢとモードＤの時に動作する。
435.10MHz ビーコンは、モードＡとモードＤの時に動作し、テレタイプ
またはモールスによるテレメトリとコードストア情報を送る。
2304MHz のビーコンは、モードＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄ の時に動作でき、CWによる
追跡ビーコンならびにモールスによるテレメトリを送信する。
このビーコンは、連続30分間の運転の後は自動的にしばらく[休止]する。
各モードの切替えについては、正常運転の場合は、24時間毎にモードＡ
とモードＢの切替えがオスカー７号内蔵のタイムスイッチにより行なわ
れる。なお、この自動切換えは、毎日同じ時刻に行われるようセッティ
ングされている。
また、オスカー７号が積載の電源の自動モニターが、バッテリーの充電
量が定格の60％に降下したことを検知すると、自動的にモードＣへの切
替えが行なわれる。つまり、70cm → 2m リピータのローパワー運転で、
24時間を経過して電源事情が正常に戻れば、自動的にモードＢに戻り、
その後は正常運転に戻る。
仮に、24時間を経過しても [回復] の様子が認められない場合には、
モードＤへの切替えが自動的に行なわれて、地上よりのコマンド[指令]
によって、435.1MHz ならびに 2304MHz のビーコンが、テレメトリの
キャッチのためにオンすることができるようになる。
以上のように述べられていますが、現在でも各モードとビーコンの動作の関係が
この通りであるかどうかは不明です。現在のところは、衛星の日照と食の状態に
ゆだねられていて、各モードの変更は地上局からは制御不能の状態にあることは
間違いないようです。
Top
JF6BCC/Yoshihiro Imaishi wrote at 17:32:41 +0900, 26 Jun 2002,
AO-7受信報告をまとめてみました
AMSAT-BB と JAMSAT-BB その他の AO-7 受信報告をまとめてみました。欠落
部分が多いので、どのモードに AO-7 が居る確率が高いのか、の傾向をつかむ
役には立ちそうにありませんが... (--;)。
---Beacon---- Transponder
Orbit Date UTC Time Z 10m 2m 70cm (A) (B) Rptd by
----- --------- ------ ---- ---- ---- ---- ---- ---------------------
26288 21-Jun 17:40 ? O ? X ?
26304 22-Jun 23:59 ? O X O ? WB8OTH
23-Jun 0:26 ? O ? X ? JE9PEL, JF6BCC
26305 1:55 ? X ? ? ? N1MIW
26306 3:40 ? X ? ? ? K6CCC
3:50 ? X ? ? ? W0SL
26307 6:12 ? X ? ? ? I8CVS
26308 8:06 ? X ? ? ? I8CVS
26309 9:30 ? X ? ? ? JH3DJX
9:57 O ? ? ? ? OZ1MY
26310 11:21 ? X ? ? ? JF6BCC
12:00 ? ? O ? X OZ1MY
26311 14:00 X X O ? ? WB8OTH
26312 15:15 ? O ? ? ? 9M2DT
15:36 ? O X X O OZ1MY, G8ATE, SM0AIG
15:43 ? O X X O WB8OTH
16:05 ? O X X O K6CCC, KD4APP, W0SL
26313 17:12 X X X ? ? I8CVS
17:26 ? O ? X ? SM0AIG
17:47 ? O X X O K6YK, K6CCC
26316 23:00 X X ? ? ? KO4MA
23:08 O ? ? ? ? W4MVB
23:26 ? X ? ? ? JH4DHX
26317 24-Jun 0:55 O X ? O X WB8OTH
1:00 O ? ? O X KA5SMA, Drew Glasbrenner
26319 4:35 ? O X X O K6CCC
5:15 ? O ? X ? I8CVS, SM0AIG
26320 7:04 ? O X X O I8CVS
7:12 ? O X X O M1BTR
26321 8:35 ? O ? X ? JO2OXL
8:50 O ? ? ? ? VK2XCI
26323 12:15 ? ? O ? X W4MVB
12:40 ? ? O ? ? Robert Turlington
12:51 ? ? O ? ? W4MVB
26324 14:09 ? O ? X ? 9M2DT
14:31 ? ? X ? ? Robert Turlington
14:43 ? O X X O W4MVB
14:45 ? ? X X O SM0AIG
26325 15:07 ? O X X O W5VZF, W4MVB
16:19 ? ? X ? ? Robert Turlington
16:38 X X O X X W4MVB
26327 20:00 O ? ? ? ? GW1FKY
26328 21:00 O ? ? ? ? ZL1THO
22:10 O ? ? ? ? N0AN
22:26 O X ? O X JN1GKZ
26329 23:00 O X ? O X VK2XCI
25-Jun 0:00 ? X ? O X KA5SMA
0:03 O ? ? ? ? W8GSM
26331 2:45 ? ? O ? ? 9M2SS
26333 25-Jun 8:00 ? ? X X O PE1KNL
26335 11:14 ? X ? ? ? JH4DHX
11:53 X? X? O ? X W4MVB
26336 13:45 ? O? X X O GQ8ATE
26337 15:40 ? O? X? X O? ZF1DC
26338 17:30 ? O ? ? ? K0HZI
26341 21:58 X X ? ? ? VK2XCI
26342 26-Jun 0:41 X X X ? ? WB8OTH
1:12 ? X ? ? ? JO1FEF
26343 2:41 ? X O ? X N7IPB
" X X O ? X Reid Bristor
2:45 X X O ? ? K6CCC
2:35 ? X X ? ? W9AE
JE9PEL/1 Mineo Wakita wrote,
次に 今回の衛星AO-7 の再発見の元になった AMSAT-BB 上における主要な記事と
記録的価値のあるいくつかの記事を次のページに紹介します。衛星AO-7 の テク
ニカルデータと、テレメトリ換算式による受信データの解析の記事もあります。
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