| 俳優 | 役名 | 愛称 | 所属事務所・個人公式サイト | 備考 |
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石原 裕次郎 |
藤堂 俊介 | ボス | 石原プロモーション | 故人 |
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露口 茂 |
山村 精一 | 山さん | ||
| 下川 辰平 | 野崎 太郎 | 長さん | 故人 | |
| 竜 雷太 | 石塚 誠 | ゴリさん | ||
| 小野寺 昭 | 島 公之 | 殿下 | フロム・ファーストプロダクション 小野寺昭ＨＰ |
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| 萩原 健一 | 早見 淳 | マカロニ | ||
| 関根 惠子 | 内田 信子 | シンコ | 現：高橋惠子 | |
| 松田 優作 | 柴田 純 | ジーパン | 故人 | |
| 勝野 洋 | 三上 順 | テキサス | ||
| 宮内 淳 | 田口 良 | ボン | ||
| 沖 雅也 | 滝 隆一 | スコッチ | 故人 | |
| 木之元 亮 | 岩城 創 | ロッキー | ||
| 山下 真司 | 五代 潤 | スニーカー | ||
| 神田 正輝 | 西條 昭 | ドック | ||
| 渡辺 徹 | 竹本 淳二 | ラガー | ||
| 三田村 邦彦 | 原 昌之 | ジプシー | ||
| 世良 公則 | 春日部 一 | ボギー | ||
| 地井 武男 | 井川 利三 | トシさん | 故人 | |
| 長谷 直美 | 岩城 令子 | マミー | ||
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又野 誠治 |
澤村 誠 | ブルース | 故人 | |
| 石原 良純 | 水木 悠 | マイコン | ||
| 金田 賢一 | 島津 公一 | デューク | ||
| 渡 哲也 | 橘 兵庫 | 警部 | ||
| 西山 浩司 | 太宰 準 | ＤＪ |
関根恵子はセミレギュラーとの見解もありますが、シンコは第３８話で一係刑事となりましたのでレギュラーに含めています。
このコンテンツにおける準レギュラーの定義は、複数の作品で同一のキャラクターを演じた俳優であって、かつ、原則として刑事サイドのキャラクターであることとしました。したがって、それ以外は主要なゲストとして捉えます。
なお、作品のオープニングにおける準レギュラーのクレジットは、(1)役名付きである場合、(2)役名は付されていないが他のゲストとあきらかに区別されている場合とがありますが、子役は、(3)他のゲストと同列に扱われている場合（例：第564話における山さんの息子・隆役の小椋基広など）もあります。
| 役名付きでクレジットされた準レギュラー俳優 ※カッコ内は役名 |
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| ハナ肇（内田宗吉） 町田祥子（山村高子） 西朱実 井岡文世 石垣恵三郎 平田昭彦（西山署長）・・・ ☆編集中☆ |
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update2012/10/15