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● (No.288) PCsat テレメトリ解析 (2001年 10月25日)
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次は、10月24日に衛星PCsat から受信し保存したテレメトリのうち、連続して
いる４ブロックを抜粋したものです。 [1200bps, 144.390MHz(B-side), AFSK]
これを、サイクルカウントと数値の順に解析してみます。
[12:11:17 JST] T#997,060,034,048,089,212,00111111,0000,1
[12:12:07 JST] T#998,066,064,059,061,212,00111111,0001,1
[12:12:57 JST] T#999,062,057,071,089,212,00111111,0010,1
[12:13:47 JST] T#000,164,169,086,215,212,00111111,0011,1
太陽電池パネル(-X)電流：0*60^3+0.0034*60^2+0.2284*60-26.6= -0.656 [mA]
太陽電池パネル(-Z)電流：0*34^3+0.0096*34^2+0.864*34-53.8= -13.326 [mA]
太陽電池パネル(-Y)電流：0*48^3+0.0023*48^2+0.473*48-23.2= 4.803 [mA]
太陽電池パネル(+X)電流：0*89^3+0.003*89^2+0.4*89-26.6= 32.763 [mA]
太陽電池パネル(-Y)温度：0*66^3+0*66^2+0.3414*66-19.71= 2.822 [C]
バッテリ(B)温度 ：0*64^3+0*64^2+0.3414*64-19.71= 2.139 [C]
送信機(B)温度 ：0*59^3+0*59^2+0.3414*59-19.71= 0.432 [C]
太陽電池パネル(-Z)温度：0*61^3+0*61^2+0.3414*61-19.71= 1.115 [C]
太陽電池パネル(-X)温度：0*62^3+0*62^2+0.3414*62-19.71= 1.456 [C]
スタック(B)温度 ：0*57^3+0*57^2+0.3414*57-19.71= -0.250 [C]
太陽電池パネル(+Y)電流：0*71^3+0.0038*71^2+0.0084*71-19.8= -0.047 [mA]
バッテリ(B)電流 ：-0.00004*89^3+0.0158*89^2-3.32*89+259= 60.473 [mA]
B-バッテリ(A)電圧 ：0*164^3+0*164^2+0.09774*164+0= 16.029 [V]
B-バッテリ(B)電圧 ：0*169^3+0*169^2+0.09457*169+0= 15.982 [V]
電源出力電圧(B) ：0*86^3+0*86^2+0.0223*86+0= 1.917 [V]
8V レギュレータ電圧(B)：0*215^3+0*215^2+0.0351*215+0= 7.546 [V]
《参考》 http://www.ew.usna.edu/~bruninga/pcsat.html
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PCSAT Telemetry Analysis
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衛星PCsat は、ＡサイドとＢサイドの両方から各々16個.計32個 のテレメトリ
数値(telemetry values) を送信しています。その各々の 5個の数値は、4つの
ブロックを送信しています。 (第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数)
送信されている異なる数値は、PCsat 上の温度・太陽電池パネルの電流・バッ
テリー電流・バッテリー電圧です。パケットに含まれるのが、どの数値の集合
かを決定するために、その数値がＡサイドのものなのかＢサイドのものなのか
をまず決定しなければなりません。これは(衛星からの)コールサインによって
決定されます。
Ａサイドについては、(テレメトリパケットの最初に示される)コールサインは
"W3ADO" です。 Ｂサイドについては、"PCSAT" です。 次は、Ａサイドからの
テレメトリパケットの例です。
(訳注) Side : A B
Freq. : 145.825 144.390
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1200bps : PCSAT-1 PCSAT-11 (AFSK)
(W3ADO-1)
9600bps : PCSAT-2 PCSAT-12 (FSK)
(W3ADO-2)
W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0
^^^^^
"W3ADO" は、テレメトリパケットが Ａサイドからのものであることを示して
います。それぞれのパケットを次に区別することは、サイクルカウント(cycle
count) です。各サイドに対して 4つのサイクルがあります。それは、0〜3 の
バイナリコード (00,01,10,11) によって示されます。 この 2桁数値は、次に
示すように、最後の数値とカンマで区切られた側の 2桁の数値で示されます。
W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0
^^
上記の(^^印) "01" は、テレメトリサイクル 01 であることを示しています。
テレメトリ数値に対応している 4個の数値は、( "T#XXX" で示される) テレメ
トリカウント (telemetry count) の、すぐ後に 続けて表示されるものです。
上記のテレメトリパケットの例では、4個の数値 "132,138,159,131" が、それ
です。第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数です。次は、それぞれの数値
の表す対応表です。
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Side Cycle FirstValue SecondValue ThirdValue FourthValue
Count
A 00 Current +X Current +Z Current +Y Current -X
A 01 Temp +Y Temp Batt A Temp XMIT A Temp +Z
A 10 Temp +X Temp Stack A Current -Y Current Batt A
A 11 A-Batt A Volt A- Batt B Volt Power out A 8V Reg A
B 00 Current -X Current -Z Current -Y Current +X
B 01 Temp -Y Temp Batt B Temp XMIT B Temp -Z
B 10 Temp -X Temp Stack B Current +Y Current Batt B
B 11 B-Batt A Volt B-Batt B Volt Power out B 8V Reg B
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次の表は、それぞれのテレメトリ数値の単位変換式を与えます。例えば、次の
ような三次方程式 Ax^3 + Bx^2 + Cx + D の係数を表します。
ここで x は、パケットの中の そのままの生の数値です。
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Side Cycle Channel
Count A B C D
A 00 Current +X 0 0.0012 0.646 -25.96
A 00 Current +Z 0 0.0048 0.75 -54.6
A 00 Current +Y 0 0.0031 0.241 -25.3
A 00 Current -X 0 0.0024 0.414 -25.3
A 01 Temp +Y 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp Batt A 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp XMIT A 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp +Z 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Temp +X 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Temp Stack A 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Current -Y 0 0.0037 0.0264 -18.5
A 10 Current Batt A -0.00004 0.0114 -2.56 252
A 11 A-Batt A Volt 0 0 0.0984 0
A 11 A-Batt B Volt 0 0 0.09826 0
A 11 Power out A 0 0 0.0311 0
A 11 8V Reg A 0 0 0.0356 0
B 00 Current -X 0 0.0034 0.2284 -26.6
B 00 Current -Z 0 0.0096 0.864 -53.8
B 00 Current -Y 0 0.0023 0.473 -23.2
B 00 Current +X 0 0.003 0.4 -26.6
B 01 Temp -Y 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp Batt B 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp XMIT B 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp -Z 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Temp -X 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Temp Stack B 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Current +Y 0 0.0038 0.0084 -19.8
B 10 Current Batt B -0.00004 0.0158 -3.32 259
B 11 B-Batt A Volt 0 0 0.09774 0
B 11 B-Batt B Volt 0 0 0.09457 0
B 11 Power out B 0 0 0.0223 0
B 11 8V Reg B 0 0 0.0351 0
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