ロボットを構成する要素を考えてみると、周りの状況を知るための「センサー」と、動き回るための「モーター」が重要な部分を占めていることがわかります。人型ロボットを考えてみると、目の役割をするカメラも一種のセンサーですし、まっすぐ立つのに必要な平衡感覚はジャイロセンターで得ることができます。また触覚というほどではありませんが、物に触れたかどうかは、タッチセンサーで知ることができます。 動きに関しては、関節のような稼働部をモーターで動かすわけですが、このモーターのことをアクチュエーターといいます。アクチュエーターにも幾つかの種類があります。

メディアアートの作品にはインタラクティブ性が求められます。たとえば、人の動きに反応して、音を鳴らしたり、なにかを動かしたりするということがあるわけです。これにも、やはり、センサーとアクチュエーターを使用しますから、ロボットの分野と通じるものがあるわけです。